塞式制动气室
制动气室的推杆行程较大，其活塞工作寿命也比膜片长，但整个气室结构较复杂，成本较高，常用于重型货车。
合制动气室
动气室的特点是：制动气室由行车制动气室和驻车制动气室两部分组成，兼起行车制动和驻车制动的作用。
顶液制动系统与全液压动力制动系统
顶液制动系统
制动系统的供能装置和控制装置都是气压式，传动装置是气压——液压组合式。气压能通过串联的动力气室和液压主缸转换为液压能，液压能传到各个轮缸，产生制动作用。
制动系统的优点是：① 气压系统布置紧凑，缩短了管路长度和滞后时间。② 用液压轮缸作为制动器促动装置减少了非簧载质量。③ 用使用气顶液制动系统的汽车牵引挂车时，挂车可用
制动。④ 各个车桥的制动器可以分别采用液压促动和气压促动。
液压动力制动系统
动力制动系统是以储能器储存的液压能或限制液流循环而产生液压作用的动力制动装置。