第二讲 嵌入式操作系统VxWorks及其开发工具Tornado(2010) - 图文(6)

2020-02-21 12:58

工程管理工具

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功能:提供了以图形化和自动化方式管理工程的功能。术语:

–工程(Project)源文件、二进制文件和编译规则的集合,工程工具提供了一个定义、修改和维护工程的不同构建选项的简单方法。在使用Tornado创建一个工程时,可选择为可下载工程(Downloadable Project)和可启动工程(Bootable Project)。

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–工作空间(Workspace)一个逻辑和图形化的“容器”,可以容纳一个或多个工程,提供了相关工程同时工作的有效方法。工作空间可以以“Files”(工程源文件和目标文件)、“VxWorks”(VxWorks包含和不包含的组件)、“Builds”(编译规则)三种方式显示工程。

–可下载工程(Downloadable Project)被用于管理和编译可以下载并且能够动态链接到VxWorks映像上的应用程序模块的工程。

–可启动工程(Bootable Project)被用于为某一指定BSP配置并编译VxWorks映像的工程。在该工程中,应用程序的代码被静态的链接到VxWorks映像中。

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–组件(Component)可裁减的VxWorks工具。–工具链(Toolchain)为某一特定目标处理器构建应用程序的所有开发工具的集合(如编译器、链接器等)。

演示:工程的创建(可下载工程、可启动工程)

工程的使用

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WindSh——介绍

WindSh是一个驻留在主机端的命令行解释器,它提供从主机端控制运行系统的接口,允许用户调用内存中的应用程序模块或VxWorks模块中的任何例程。

WindSh既是一个交互式的C语言解释器,又是一个交互式的Tcl解释器。由于我们在实际开发程序过程中很少将其作为Tcl解释器使用,这里仅介绍其作为C语言解释器的部分功能。

当作为C语言解释器时,WindSh可完成如下工作:?访问VxWorks工具?下载和调用代码

?创建和检查变量?调试程序

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WindSh——启动方法

WindSh的常用启动方法有三种:

?在工具条单击按钮启动。

?从菜单栏选择Tools->Shell选项启动。?在控制台方式下键入“windsh [选项] 目标机服务器名称”命令启动。

若采用前两种方法,则在Tornado开发环境中新启动一个Shell窗口;若采用第三种方法,则Shell就在调用它的控制台窗口中执行。

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