nRF2401三点通信设计(10)

2020-02-21 13:37

沈阳航空航天大学电子信息工程学院毕业设计（论文）

#define _API_DEF_

sbit CE = P1^0; // Chip Enable pin signal (output)

sbit CSN = P1^1; // Slave Select pin, ('output to CSN, nRF24L01) sbit SCK = P1^2; // Master Out, Slave In pin (output) sbit MOSI = P1^3; // Serial Clock pin, (output)

sbit MISO = P1^4; // Master In, Slave Out pin (input)

sbit IRQ = P1^5; // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)

// SPI(nRF24L01) commands

#define READ_REG 0x00 // Define read command to register #define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register #define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address #define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command #define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command

#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)

#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address

#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address #define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address #define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address #define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address #define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address #define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address #define STATUS 0x07 // 'Status' register address

#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address #define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address #define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address #define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address #define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address #define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address #define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address #define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address

#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address #define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address #define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address #define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address #define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address #define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address #define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address #endif /* _API_DEF_ */

#include #include

#define uchar unsigned char #define uint unsighed int

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度 #define LED P2

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址

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uchar code TX_ADDRESS2[TX_ADR_WIDTH] = {0x55,0x56,0x22,0x22,0x03}; // 定义另外一个静态发送地址

uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; //接收特有寄存器。。。。。。。。。。。。 uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; uchar flag;

uchar DATA = 0x01; //发送的数据。。。。。。。。。。。。。。。 uchar DATA2 = 0x02; //发送的数据。。。。。。。。。。。。。。。 uchar bdata sta;

sbit RX_DR = sta^6; sbit TX_DS = sta^5; sbit MAX_RT = sta^4;

int check_flag = 0;//用于检测是发送还是接收模式,0表示发送，1表示接收

int while_flag = 0;//用于检测while中得函数是否执行，0表示执行，1表示不执行 int receive_middle_flag = 0; int i; /**

*函数：init_io() * 描述:初始化IO *参数：空

*返回值：空 */

void init_io(void) { CE = 0; // 待机 CSN = 1; // SPI禁止 SCK = 0; // SPI时钟置低 IRQ = 1; // 中断复位 LED = 0xff; // 关闭指示灯 } /**

*函数：delay_ms() *描述：延迟x毫秒 *参数：x *返回值：空 */

void delay_ms(uchar x) {

uchar i, j; i = 0;

for(i=0; i

j = 250; while(--j); j = 250; while(--j); } } /**

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*函数：SPI_RW()

*描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF2401，同时从nRF2401读出一字节 *参数：byte *返回值：byte */

uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i;

for(i=0; i<8; i++) // 循环8次 { MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI byte <<= 1; // 低一位移位到最高位 SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位 SCK = 0; // SCK置低 }

return(byte); // 返回读出的一字节 } /**

*函数：SPI_RW_Reg()

*描述：写数据value到reg寄存器 * 参数：reg,value *返回值：static */

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status;

CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(status); // 返回状态寄存器 } /**

*函数：SPI_Read()

*描述：从reg寄存器读一字节。 *参数：reg

*返回值：reg_val */

uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 SPI_RW(reg); // 选择寄存器

reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(reg_val); // 返回寄存器数据 }

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/**

*函数：SPI_Read_Buf()

*描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址。 *参数：reg,*pBuf,bytes *返回：static */

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) { uchar status, i;

CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; i

*函数：SPI_Write_Buf()

*描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址 *参数：reg,*pBuf,bytes *返回值：static */

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) { uchar status, i;

CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字 for(i=0; i

*函数：RX_Receive_One_Mode()

*描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包与发射不一样。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。接收第一组数据 *参数：空 *返回值：空 */

void RX_Receive_One_Mode(void) { CE = 0;

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40

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SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

CE = 1; // 拉高CE启动接收设备 } /**

*函数：RX_Receive_Two_Mode()

*描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包与发射不一样。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。接收第二组数据 *参数：空 *返回值：空 */

void RX_Receive_Two_Mode(void) { CE = 0;

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS2, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

CE = 1; // 拉高CE启动接收设备 } /**

*函数：receive_information()

*描述：双机交互中，发送端的可以接收信号 *参数：空 *返回值：空 */

void receive_information() { sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 flag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(flag) // 接收完成

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