PWM直流调速系统建模与仿真设计
按照上述参数，
满足设计要求
2.3.3转速环的设计
1.电流环等效时间常数,则KI?ωci?转速滤波时间常数
12TΣi?0.006
转速小时间常数按小时间常数近似处理，所以取
2．选择转速调节器的结构和参数
根据设计要求，应按照典II系统设计转速环节，故ASR选择PI调节器，传递函数为：Wasr(s)?Kn?ns?1?ns
转速调节器参数：按跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ASR的超前时间常数为 转速环开环增益
所以，ASR的比例系数为3．校验转速超调量：
?n%?(?CmaxCb%)?2(??z)?nnomn?T??nTm
当h=5时，
于是，综合上式，可求的 满足设计要求。
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PWM直流调速系统建模与仿真设计
电流环电气设计图
转速环电气设计图
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PWM直流调速系统建模与仿真设计
三、Matlab仿真设计
3.1 PWM双闭环调速系统仿真框图
双闭环直流调速系统仿真框图
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PWM直流调速系统建模与仿真设计
3.2 仿真结果 3.2.1 ACR输出波形
ACR输出波形如图所示
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PWM直流调速系统建模与仿真设计
3.2.2 ASR输出波形
ASR输出波形如图所示
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