目录
第一章 前言 ............................................................. 1 第二章 概述 ............................................................. 2 2.1 自动控制理论的发展 .................................................... 2 2.2 自动控制技术在浇铸行业的应用 .......................................... 3 第三章 数学模型的建立 ................................................... 4 3.1 知识准备 .............................................................. 4 3.2 数学模型的建立 ........................................................ 5 第四章 系统仿真 ......................................................... 9 4.1仿真技术概论 .......................................................... 9 4.2系统仿真 .............................................................. 9 4.2.1 系统仿真概述 ...................................................... 9 4.2.2 MATLAB及Simulink简介 ............................................ 10 4.2.3 同种信号不同时间长度下的仿真结果 ................................. 11 4.2.4 不同信号相同时间长度下的仿真结果 ................................. 20 第五章 最优控制 ........................................................ 25 5.1 动态系统的最优控制方法 ............................................... 25 5.2 液体搬运系统的最优控制 ............................................... 28 5.2.1不带积分环节的最优控制 ............................................. 30 5.2.2带有积分环节的最优控制 ............................................. 31 第六章 技术经济分析 .................................................... 33 第七章 结论与展望 ...................................................... 34 参考文献 ............................................................... 35