南昌航空大学本科生毕业设计（论文）
从动件接触端材料：45 凸轮转速n=15r/min
在设计中，推杆机构为垂直直线运动，且应该有急回特性，所以 凸轮滚子直动机构
凸轮机构有很好的优点。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。当然由于凸轮线与滚子之间为线接触，易磨损。
拟取凸轮轴基圆半径r0=30 mm ，滚子半径rr=8 mm，凸轮以等角速度沿顺时针方向回转。在凸轮转过角?1?60?，推杆按正弦加速度规律上升h=30 mm。凸轮转过?2?60?时，推杆距离保持不变。其后，凸轮再回转角度?2?60?时，推杆有按余弦加速度运动规律下降到启始位置。最后的?3?180?转动中，直动推杆静止不动。由以上设计数据可得凸轮的设计行状 如图 1。
理论轮廓线工作轮廓线
图1
通过《机械设计手册》软件版3.0 的仿真程序仿真可以得到所设计的凸轮滚
'子直动机构的最大压力角?max=38.680，出现在?2?200.70。可知压力角大于许
用压力角????300，上述设计数据不合理。但通过上述仿真程序仿真可以得到一组最优解。同时考虑到直接用凸轮机构作为推盒机构在包装机上的装配上不好实现。所以不考虑采用凸轮机构直接推盒。
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4.３平底直动从动件凸轮设计五、凸轮材料、公差及表面粗糙度 1 凸轮和从动件接触端常用材料、热处理及极限应力?H0 凸轮工作条件：低速轻载 凸轮材料：40、45、50 从动件接触端材料：45 凸轮转速n=15r/min 二、凸轮机构类型
凸轮机构型式：平面盘形凸轮机构 从动件运动形式：直动 从动件类型：平底从动件 凸轮的封闭方式：力封闭 三、从动件运动规律 凸轮转向：逆时针方向 凸轮转速n=15r/min 第1段运动规律为：
从动件运动规律：正弦加速度 该段从动件行程h＝20mm 相应凸轮起始转角：0(°) 相应凸轮终止转角：60(°) 第2段运动规律为： 从动件运动规律：停止
该段从动件行程h＝20mm 相应凸轮起始转角：60(°) 相应凸轮终止转角：120(°) 第3段运动规律为：
从动件运动规律：正弦加速度（摆线） 该段从动件行程h＝20mm 相应凸轮起始转角：120(°) 相应凸轮终止转角：180(°) 第4段运动规律为： 从动件运动规律：停止
该段从动件行程h＝20mm 相应凸轮起始转角：180(°)
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相应凸轮终止转角：360(°) 四、凸轮轮廓数据
从动件行程h： 20mm 从动件偏距e：21mm 推程运动角β1：60度 远休止角β‘：60度 回程运动角β2：60度 基圆半径Rb：40mm 凸轮转角增量：5度
由于机械手臂送料频率为15r/min,所以它在一分钟内做１５个来回转动，那么要求轴的转速也要达到15r/min，
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设计总结
1）本文研究的自动送料机械手在结构上，其手指、手臂及传动机构相对简单紧凑，宽度也不大， 但是要整体思考机械手的结构和运动，还要考虑它的装配。
这种自动送料机械手结构简单轻巧、制造工艺要求不高，估计用此自动送料机械手成本不高，而耗功率少，也可降低运行作业费用， 使该设备在工厂得到广泛应用，降低工人劳动强度，提高自动化程度。
2）这次毕业设计是我对大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
通过这次课程设计对自己的四年的大学生活做出总结,同时为将来工作进行一次适应性训练，从中锻炼了自己分析问题、解决问题的能力，为今后自己的工作和生活打下一个良好的基础。但是这次毕业设计的确显得有点心有余而力不足:
首先；是自己的心态问题,以为这次课程设计,可以像以前课程设计一样地通过,这次由于学校要接受教学评估,全校上下都在齐心协力准备,所以要求比较严格.
其次；就是基本知识问题,专业知识掌握的不够扎实，所以毕业设计中困难重重,在一次又次的打击与挫折下,不免有些丧失信心,在老师和同学们的帮助下强迫自己去前进，终于做完了这次设计! 同时从这次设计也看出了一些问题:
1.心态:应该保持认真的态度,坚持冷静独立的解决问题
2.基础:认真学好基础知识,扎实自己的基础知识,使面对问题时不会遇到很多挫折,从而打击自己的信心,结果使自己很浮躁,越来越不想搞这设计,应该好好学习基础知识,一步一步的来,不要急功近利!就算以后的工作中也应该不断的去学习，充实自己。
3.树立自己的良好形象,乐观的面对生活,坚持自己的想法和意识,积极的面对工作和生活中的问题。
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总的说来,虽然在这次设计中自己学到了很多的东西,取得一定的成绩,但同时也存在一定的不足和缺陷,我想这都是这次设计的价值所在,以后的日子以后自己应该更加努力认真,以冷静沉着的心态去办好每一件事情!
参考文献
１．机械设计手册（中册）第二版， 化学工业出版社。 ２．余梦生、吴宗泽主编 机械零部件设计手册 化学工业出版社。 ３．吴宗泽主编 机械设计课程设计手册. 高等教育出版社. ４． 濮良贵 主编 机械设计. 高等教育出版社. 5． 朱冬梅主编.画法几何及机械制图. 高等教育出版社. ６.刘昌祺、曹西京 主编 凸轮机构设计 机械工业出版社
７．陆祥生、杨秀莲 主编 机械手理论及应用 中国铁道出版社 8. 数字化手册编委会 编 机械设计手册软件版
致 谢
经过几个月的努力，每天从早上八点奋战到晚上十点，没有丝毫松懈，全力以扑，毕业设计终于完成了，我的内心无比的激动，虽然它不是完美的，也不是最好的，但在我心里，它是最珍贵的，是我用心用汗水去浇注的，它的点点滴滴都是自己亲自动脑，动手做出来的，它是我四年大学的一个总结。
在这里我郑重的向培养我的每一位老师表示由衷的感谢！感谢他们的辛勤教导，让我的知识面得到拓广，综合素质提升，为踏入社会打下好我基础。
在这里我还要特别感谢我的指导老师，在我遇到问题时，总能够循循善诱，指点迷津，使我的设计得以继续下去。
另外，我还要感谢班级上的一些同学也给了我不少的帮助和支持，在此，我也对这些同学致以衷心的感谢！
虽然每个同学的任务不同，但是我们发挥了团体的力量，面对困难大家互相帮助达到共同胜利。给了我们生活启迪，学会发挥团体的力量。
学生签名：