图13 250kW船用永磁电机
4 交流永磁伺服电动机
随着永磁材料性能的提高、加工工艺的完善以及电机材料的发展，永磁伺服电机在各个领域均显示出了强大的生命力。 高性能的交流永磁伺服电动机具有效率高、功率因数高、转动惯量小、动态响应速度快、低速平稳性好等许多优点，广泛用于装备制造业（机床、机器人等）、家用电器、医疗设备等场合。 4.1 数控机床用交流永磁伺服电动机
现已开发出满足高精度机床要求的交流永磁伺服电机，主要规格为TYJS 900-2000、 TYJS 1500-1500，该电机主要优点在于：（1）该系列电机转速无级可调，运行稳定，振动噪声低；（2）动态性能好，低速运行平稳，转矩脉动和转速脉动小，转矩脉动小于2.5％，
转速脉动小于1％；（3）过载能力高，有的高于5倍，能完全满足机床上的需要；（4）效率、功率因数高，节能效果明显；（5）该系列电机采用新颖的结构设计，使电机的有效材料重量显著降低，体积小、功率密度高。
从价格上来看，生产的电机价格为进口电机的1/2~2/3。因此不论从性价比上，还是从力能指标上，都占有绝对优势，在国际市场上具有很强的竞争优势，替代了进口，提升装备制造业在国际市场上的竞争力，增加出口创汇。 4.2 曳引机用交流永磁伺服电动机
原有齿轮传动的电梯曳引机，因齿轮箱的存在综合效率仅为65％左右，且振动噪声很大，维护也较困难。现采用无齿轮曳引永磁电机后，效率可提高近25个百分点，且动态性能较好，特别是低速时运行平稳。每台每年节约电费3000多元，有功节电率可达28.9％。图14为曳引机用交流伺服电机结构图，图15为电机的实物图。
图14 曳引机用交流伺服电机结构图
图15 电机的实物图
4.3 超低速永磁力矩电机
图16为超低速永磁电机的典型结构，图17为该样机的实物图。该样机的额定功率为2.8kW；额定转速为 为
，最低转速
(约为5小时1转)；额定转矩为4586N?m；电机外径达到2m。该电机解决了制约薄环超低速大转矩永磁电机的加工工艺
及工装等关键技术问题。
图16 超低速永磁电机典型结构图
图17 超低速永磁电机实物图
5 特种永磁电机
5.1 盘式永磁电机
盘式永磁电机的气隙是平面型的，气隙磁场是轴向的，可以使电机制成扁平型，可获得很高的转矩密度。如制成多气隙组合式结构，可以进一步提高转矩，特别适合于大力矩直接驱动装置。图18为盘式永磁电机的典型结构。
图18 盘式永磁电机结构
电机的温度场分布取决于冷却介质和电磁损耗的分布，为了能够获得电机温度的准确分布，建立永磁电机磁场－电路－流场－温度场的耦合计算模型，在产品开发阶段即可完成热性能分析，从而降低试验成本，缩短设计周期。电机的温度场分布如图19所示。
图19 电机整机和转子的温度场分布
5.2 无铁心永磁电动机
传统电机的磁场是由电流产生的，为了减少磁路的磁阻，都选用高磁导率的硅钢片叠压而成定、转子铁心，这样会导致电机的体积大、质量重（铁心占总重的60%左右）、损耗大（铁心损耗占总损耗的20%~30%）、振动噪声大。无铁心永磁电机充分利用钕铁硼永磁材料的优异磁性能，少用或不用硅钢片，并在磁路结构上采用聚磁型永磁体结构形式（如图20所示），开发出具有高效率、高功率因数、高功率密度、低噪声的kW级无铁心钕铁硼永磁电动机，在数控机床、机器人、电动车、电梯、家用电器等要求较高的控制