三当家即膝盖当家、腰杆当家、脖子当家。 二快即踢腿摆臂快、落地跟身体快 二稳即踢腿摆臂定位稳、落地跟腿上体稳。 一暴发即踢腿摆臂要有暴发力。
正步是队列训练比较难的一个动作，为了使大家更好的掌握其动作要领可进行分步细训。即： 第一步、原地摆臂练习 第二步、原地踢腿练习 第三步、一步两动 第四步、一步一动 第五步、快慢步 第六步、连贯动作练习 第一步、原地摆臂练习。
1、用途：通过原地摆臂练习使大家掌握正步摆臂的动作要领，达到位置准确，路线正确的目的。
2、口令：原地摆臂练习，正步－－走，一，二，停 3、动作要领：
当听到原地摆臂练习、正步走的口令以后，按照正步摆臂的动作要领实施，听到二的口令以后迅速换臂，听到停的口令以后迅速将两手放下恢复立正姿势。
4、标准和要求：
原地摆臂时要掌握好用力部位(用力部位在手腕位置)，做到上端下砍，(即：向前摆臂时利用手腕的力量端臂，摆右臂时有一种撩左面衣襟、摆左臂时有一种撩右面衣襟的感觉，向后摆臂时利用手腕的力量向后砍到位)。路线正确，位置准确。注意克服三种腕，四种臂。 三种腕即：挑腕，压腕和勾腕。
四种臂即：向前摆臂时的搂臂、插臂和夹臂以及向后摆臂时的甩臂。 5、组织练习：可进行体会练习、分组练习、集体合练突、重点突出拉线的限制训练。
第二步、原地踢腿练习
1、用途：通过练习使大家掌握原地踢腿的动作要领，掌握踢腿的用力部位，达到踢腿迅速，定位准确。
2、口令：原地踢腿，左(右)腿准备，一，二，换腿，一，二，停。 3、动作要领：
当听到原地踢腿，左(右)腿准备的口令以后，双手抱于腹部，同时左(右)脚蹬脚跟提脚尖(脚尖高于脚跟)，并正直靠于右(左)脚脚踝位置；当听到一的口令以后，按照压脚尖、绷脚面、小腿带大腿(用力的部位是脚腕)的顺序迅速将腿向正前方踢出；腿要绷直，腿尖下压，使脚掌与地面平行；当听到二的口令以后，将腿迅速收回，恢复蹬脚跟提脚尖姿势。而后听口令踢腿、
换腿或做停的动作。
4、达到的标准和要求：在练习原地踢腿时，要掌握好用力的部位，做到“迅速绷压小带大”；同时克服三种腿，即： (1)弓腿即腿踢出后膝盖压不死，成弓形。
克服的方法是：腿踢出后膝盖注意压死，同时注意用力部位。 (2)弹腿即踢腿时先出膝盖
克服的方法是：养成良好的踢腿习惯，掌握好踢腿用力部位。 (3)棒子腿即踢腿没有暴发力象木棍一样。
克服的方法是：掌握好踢腿用力部位，用力点放在脚腕位置。 5、组织练习：个人体会、分组练习、突出拉线的限制训练。 第三步、一步两动
1、用途：通过练习增强臂腿的协调性，着重解决踢腿摆臂的速度和着地力度的问题。
2、口令：一步两动，正步－－走，一。二，停 3、动作要领：
当听到一步两动，正步走的口令以后，按照正步的动作要领，迅速踢腿摆臂；脚踢出后不着地；听到二的口令以后左脚迅速着地，臂不动，同时右脚蹬脚跟提脚尖，跟至左脚脚踝处。听到二的口令以后迅速踢右腿同时换臂。如此反复前进；当听到停的口令以后，左脚迅速着地，右脚靠拢左脚的同时将两臂放下，成立正姿势。
4、达到的标准和要求：
在做这一动作时要保持端正的军姿，做到踢腿带风，落地砸坑。
5、组织练习：个人体会、分组练习、突出评比竞赛和集体合练流水作业。
第四步、一步一动
1、用途：通过一步一动的练习着重解决身体重心后仰，着地无力的问题。 2、口令：一步一动、正步－－走，一，二，停。 3、动作要领：
当听到一步一动、正步走的口令后按照正步的动作要领，迅速踢腿摆臂，脚踢出后不着地；听到二的口令后左脚着地，同时踢腿换臂；如此反复练习；当听到停的口令以后，左脚迅速着地，右脚靠拢左脚的同时将两臂放下，成立正姿势。 4、达到的标准和要求：
在练习一步一动时，一定要调整好身体重心，身体始终向前上方顶。同时要注意体现四直，即上体拨直、后臂摆直、后腿蹬直、前腿踢直。 5、组织练习：个人体会、分组练习、突出评比竞赛和集体合练流水作业。
第五步、快慢步
1、用途：快慢步主要解决臂腿不结合的问题。 2、口令：快慢步，正步－－走，一，二，停
3、动作要领：
当听到快慢步，正步走的口令以后，按照正步的动作要领，迅速踢腿摆臂，腿踢到位以后稍稳而后迅速着地；右脚蹬脚跟提脚尖跟至左脚脚踝处；听到二的口令以后迅速踢腿换臂，如此反复练习；当听到停的口令以后，左脚再向前踢一步并迅速着地，右脚靠拢左脚的同时将两臂放下成立正姿势。 4、达到的标准和要求：
在做这一动作时定位感要强，落地跟身体的速度要快。 5、个人体会、分组练习、突出评比竞赛和集体合练流水作业。
第六步、连贯动作练习 1、达到的标准和要求：
在做连贯动作时，一定要体现出军人雄赳赳，气昂昂的气势来，注意体现“一正，三型，三当家，二快，二稳，一暴发。”
2、组织练习：个人体会、分组练习、评比竞赛、突出集体合练流水作业和间隔两步行进。
第五个训练内容：步法变换
用途：步法变换主要用于行进间齐步与跑步以及齐步与正步的互换。 口令：跑步－－走，齐步－－走
动作要领：步法变换均从左脚开始，齐步换跑步，听到预令双手握拳并迅