嵌入式系统课程设计报告模板
软 件 学 院
课程设计报告书
课程名称 嵌入式系统
设计题目 模拟电梯控制系统 专业班级 学 号 姓 名 指导教师
年 月
1 设计时间
2 设计目的
（1）利用所学过的知识，初步分析单片机原理及接口技术的能力； （2）进一步掌握硬件电路和软件功能的设计方法；
（3）了解8052的可编程并行接口芯片的工作原理，掌握8052的各种模式编程方法；
3 设计任务
1、基于单片机模拟电梯控制。当按键输入时，数码管将显示楼层数，小灯将运行到指定楼层处 2、键盘电路为4×4矩阵键盘。但键盘按下时，小灯将走到键盘按键的位置停下。3、显示电路为LED指示灯和六位数码管。
4 设计内容
本文根据8052单片机，利用键盘、开关、数码管和LED模拟实现八层电梯的控制。并且有像电梯的运行功能。软件利用C语言，通过检测用户请求的按键信息，通过键盘输入层数，输入之后LED小灯从当前位置向上或向下运行，运行到对应的楼层，数码管显示楼层号，LED灯表示运行楼层，数码管数字大小的增减表示向上、向下。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了八层电梯运行的模拟。
4.1 总体方案设计
通过使用电脑的软件，我们很方便的就可以通过电脑8052单片机进行对其的控制，然后并完成对LED灯，矩阵键盘，和显示器的控制。当按了电梯相应的层数时，小灯从当前位置上升或下降的过程，同时数码管显示相应的电梯层数，模拟电梯的运动过程。
4.1.1 需求规定
用键盘、按钮、八段码和LED模拟电梯工作过程。楼层设为8层，键盘数字键1－8用来键入希望停的楼层，8个LED显示希望停的楼层，八段码指示电梯当前所在楼层，按扭用来启、停电梯。电梯正常运行时以每2秒1层的速度上升或下降。要求“电梯”能按以下方式运行：
（1） 设当前电梯停在某层（八段码显示相应楼层，8个LED全灭）。键入1－8数字键，如键入的数字与当前电梯停层同，则不发生任何动作；若不同则相应楼层的LED亮。如再按运行键，则电梯自动判别上升或下降（在运行过程中八段码显示楼层变化）一直到达希望停的楼层（八段码显示该楼层，相应LED灭）； （2） 设当前电梯正在上升或下降运行（此时八段码显示楼层变化，LED指示希望抵达的楼层），若键入新的希望停的楼层数字（相应的LED亮），则对同方向（上升或下降）未到的楼层能停，对其他情况则先停原希望停的楼层，然后按运行键后继续进行）。 如下几例：
a)设电梯当前在2层，向上运行，LED指示希望在6层停，此时若键入4，则电梯将在4层停；若再按运行键，则继续运行至6层停。
b)同上情况，若键入的不是4而是8，则电梯将先停在6层；再按运行键，运行至8层停。 c)同上情况，若键入的不是4（或8），而是1，则电梯先停在6层；再按运行键，运行至1层停。 电梯状态的介绍
1) 当电梯主体由低楼层向高楼层运动时，称为上升状态。 2) 当电梯主体由高楼层向低楼层运动时，称为下降状态。
3) 当电梯主体到达了某个乘客所希望到达的楼层(以下简称目标楼层)后，在系统中仍然有使用它的请求存在，称为暂停状态。
4) 当电梯主体到达目标楼层后，在系统再也没有使用它的请求存在，称为停止状态。 5) 当乘客进入电梯主体后，使用梯内控制器向系统发送到达其它楼层的请求时，称为楼层请求发送状态。
6) 当电梯正在运行时，产生了停电条件，此时称为停电状态。 当电梯主体在进行状态转换时，将遵守以下的运行规则：
1) 下降状态能变为暂停状态，转变条件为电梯主体到达了目标楼层。 2) 上升状态能变为暂停状态，转变条件为电梯主体到达了目标楼层。 3) 上升状态能变为停电状态，转变条件为电梯上升时遇到了停电条件。 4) 下降状态能变为停电状态，转变条件为电梯下降时遇到了停电条件。 5) 暂停状态能变为上升状态，转变条件为以下两个条件中的任意一个成立。
4.1.2核心部件选型
8052单片机，这个主要用其上面的LED流水灯，4×4矩阵键盘，六位数码管。
4.1.3系统开发环境
USB下载驱动
1.将USB一端接到计算机USB口，一端接到计算机USB口
2.当连接后，计算机屏幕会出现发现新硬件，并弹出安装向导。选择自动安装，之后点击完成
3.打开电脑的设备管理器到端口，记住COM口 STC—ISP下载软件
1.安装软件，路径是默认路径，之后点击完成 2.打开软件，创建快捷方式到桌面 keil开发软件
1. 打开文件夹中的setup.exe进行安装
2. 选择full virsion,之后选择next,在选择yes到next 3. 输入serial number后点击next 4. 在install上勾选之后点next 5. 之后都是直接点击next即可
4.2硬件设计
4.2.1硬件开发环境简介 4.2.2硬件模块1设计
在实际中，厢外五个显示和厢内一个共六个数码管显示厢体位置楼层数，由于显示的数据是一致的，所以本设计中只用一个LED数码管显示代替。具体电路如下图所示：
数码管和单片机的连接图
4.2.3硬件模块2设计
本电路采用4×4矩阵键盘，列扫描法识别键值的原理，具体原理如下：
a) 判断键盘中有无键按下：将全部行线P0.0-P0.3置低电平，列线P0.4-P0.7置高电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。 b) 判断闭合键所在的位置：在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其