图五：邮局分拣间
本文的目标首先是为区域性邮政局设计一种信件分拣机来促进信件正确分拣的数量提升并且改善信件有效及时递送。其次，提供一种供公众监督评选的原型设计。4这个设计应用了光符识别器（OCR)来读取和编码手工书写和机器印刷或者打印的地址制成条形码。高速条码分拣机读取条形码信息并且关联到可编程逻辑控制器上（PLC）来关联打开正确的分拣闸口。比较起每小时手工拣选1200件信件，这个设备每小时就能完成分拣超过30000的信件数量。
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研究区域：
研究区域中国，是一个物产和资源丰富的亚洲发展中国家，面积九百六十万平方公里，人口十四亿，最近二十年经济上突飞猛进，通讯事业日新月异。
拿2015年一月到十一月来说，邮政函件业务累计完成42.4亿件。包裹业务累计完成3919.5万件；报纸业务累计完成171.9亿份。可见中国的信件分流量如此之巨大，需要一系列高效信件分拣机来分件完成才能适应当前通讯速度。 研究定义：
信件分拣机（LSM）是一种能够将信件分拣进箱或者其他装载容器的设备。
8简单地说：在信封背面印上答题卡式的格子，格子对应不同的数字，按照发信地和收信地的邮编涂黑相应的格子。邮箱里安装读取器（类似答题卡辨识机器），将信按要求投入邮箱。读取器辨识信封背面的信息，自动按地址分类。这样就可以实现邮件分拣工作的自动化，大大减少邮局处理邮件的工作量和时间。
系统开发条件 10邮件分拣机必须满足以下所述条件：
1.必须是220V-240V , 50Hz电源供电，有持续操作能力，须能通过电脑可编程逻辑控制器,必须实现每小时30000件分拣量。
2.必须能检测邮票，拒绝和驳回非有效邮件，传送和排列信件，收集和分拣信件入箱，和对分拣邮件进行计数。
3.必须读取和对地址在基于控制程序而进行的分拣组合以及加载到设备内存中执行分拣指令，同时也要满足硬件和电脑软件编码。 4.有基于OCR的可视识别系统，以及BCS条形码系统和反向光电传感器的邮票检测器。
5.传感器通过PLC与相应的执行器联动。 6.必须是一体化或半一体化装置。
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机器部件和配置：
邮件分拣机是包含了机械、电气、电子、光学、传感、软件和电动机械驱动的实体整合。同时也包括，传送皮带，托辊、皮带轮，和轴组合的机械部件，控制变压器，电机和电气部件开关。同时也有可编程逻辑控制器（PLC）和电子计数器，光符识别器和条形码分拣系统。有光电传感器和接近开关。电子驱动部分有电动机和气动线性执行器。
机械部分
邮件分拣机的机械部分由传送带，托辊，皮带轮，轴和直线机械装置组成。
选择传送带
传送带是包括了机械和重力操作带或滚轮，在邮政汽车与交付平台之间，或者在邮局内一个地方转移到另一个地方，用来传送邮件的机械。潮式输送机是邮件传送系统的一部分，控制着潮涌并让所有的邮件依次保持匀量输送。不论如何，邮件分拣机就是一个包含了决定每个邮件卸下的地方的输送记忆的信件运输设备。
为既定任务选择传送带的时候，要考虑很多重要因素，从经济上要考虑成槽性皮带轮直径和平面，支架、抗冲击性，外壳 等等。
选择托辊
知道了皮带宽度和速度，就应该考虑以下方面内容：
服务类型（也就是操作环境），传送机整体预期寿命，每天操作时间，物资特性，物资重量，物资类型；皮带速度（高、中、低）；托辊类型、通过性、传输性、平行带、回流带、缓冲托辊。最后，实际托辊负载按下列公式进行计算：
(IL) =（Wb?+ Wm）Si Wb = Belt weight, kg/m 皮带重量， Wm = Material weight kg/m 物资重量 Si = Idlers spacing, m 托辊间隙
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选择皮带轮
皮带轮的选择需要考虑以下参数：例如：滞后轮，重量、滞后焊接钢皮带轮、旋转端凸面皮带轮、滑动滞后皮带轮、滞后翼轮 等等。
轴的选择
选择圆轴应根据负载保护来计算轴的直径。 那么，组合了转矩和弯曲度的驱动皮带轮圆轴直径的计算公式为：
Kt = 扭矩保险系数 D = 轴的直径, m
Pt = 轴材质允许的剪应力, Pa Kb = 弯曲保险系数 Mb =挠矩, kgm Mt = 扭矩, kgm
非传动皮带轮圆轴直径公式为：
Pb： 是圆轴材料允许应力的两倍（Pt）， Pa 功率（P）,作为传送带驱动所需值，按下列公式：
Te 是皮带的有效张力，N
常数4.2是基于3%松弛的因数，Si 是托辊间隙，m
有效皮带张力是皮带由于外力作用而拉伸的总量，比如：传送带部件的摩擦阻力，驱动和设计运力操作下的各个部件。
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摩擦阻力是当物资连续不断地从槽口或被人工放到传送带上，被传送的物资在重力载荷作用下升高或者降低时产生的。
选择驱动要素
12c电机的选择、驱动的选择、设备类别的选择等参数及相关知识，以及直流驱动特性和交流驱动特性等信息，都能帮助我们了解和选择适当的驱动设备。
电机的选择
影响选择传送带电机的参数有：启动特性、电源类型和电压、扭矩速率变化、可逆性、工作周期、启动扭矩、整机功率、工况环境、特殊用途条件（比如：传送带是否倾斜等）。 电机的选择需要考虑以下内容：
i启动扭矩
意思是在速度为0的时候所需的扭矩。为了系统自启动，电机必须产生足以克服摩擦力和任何载荷的扭矩。串联配置提供了低速下直流电机的最佳的扭矩。
电机的加速和迅速加载的公式为：
a=角加速度/S2 Tmotor=电机扭矩 Tload=负载扭矩
J=电机惯性极矩和负载
确认恰当的启动容量（载荷）：
启动加速期间，锁定转子扭矩必须约两倍于需要提升物资的扭矩和克服总体配置的供电不足。对于全速运行功率需求扭矩，电机的扭矩曲线不能降到锁定转子扭矩线以下。电机的额定功率需要至少等同于传送带的功率除以所有驱动部件的效率。
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