505E调速系统说明书
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编 辑： 徐 伟
二00九年六月二日
WoodWord505E数字式调速器说明书
目 录
一、引言 ........................................................................................................................................................ 3 二、505/505E的工作原理及系统介绍 ........................................................................................................ 3
2.1 基本原理 ........................................................................................................................................ 3 2.2 505/505E系统构成 ........................................................................................................................ 4 2.3 505/505E的系统介绍 .................................................................................................................... 6 2.3.1 启动升速及转速控制和保护 ..................................................................................................... 7 2.3.2 同步及自动初负荷控制 ............................................................................................................. 7 2.3.3 负荷控制及甩负荷 ..................................................................................................................... 7 2.3.4 操作及通讯................................................................................................................................. 8 2.3.5 键盘和显示器............................................................................................................................. 8 三、调速器的安装 ...................................................................................................................................... 12
3.1 安装 .............................................................................................................................................. 12 3.2 电气连接 ...................................................................................................................................... 12 3.3 屏蔽与接地 .................................................................................................................................. 13 四、汽轮机的启动 ...................................................................................................................................... 13
4.1执行器的标定................................................................................................................................ 13 4.2 汽轮机的启动方式 ....................................................................................................................... 14 4.2.1 手动启动方式........................................................................................................................... 14 4.2.2 半自动启动方式 ....................................................................................................................... 15 4.2.3 自动启动方式........................................................................................................................... 16 4.3 顺序自动启动............................................................................................................................... 16 4.4 转速PID运行方式 ....................................................................................................................... 17 4.4.1 转速控制 .................................................................................................................................. 17 4.4.2 频率控制 .................................................................................................................................. 18 4.4.3 机组负荷控制........................................................................................................................... 18 4.5 超速试验 .................................................................................................................................... 18 4.6 机组带电负荷............................................................................................................................... 19 4.7机组投抽汽，带热负荷（如果使用505E调速器） .................................................................. 19 4.8 停机 .............................................................................................................................................. 20 五、调速器的编程组态............................................................................................................................... 20 六、505/505E的操作 .................................................................................................................................. 21
6.1 SPEED键显示屏幕 ........................................................................................................................ 22 6.1.1暖机/额定起动 .......................................................................................................................... 23 6.1.2顺序自动起动............................................................................................................................ 24 6.1.3给定值的直接输入 .................................................................................................................... 25 6.2 限制器（LMTR）键显示屏幕 ....................................................................................................... 26 6.3执行机构ACTR键显示屏幕 .......................................................................................................... 27 6.4 控制（CONT）键显示屏幕 ........................................................................................................... 27 6.5 动态参数DYN键显示屏幕 ........................................................................................................... 29 6.6 辅助AUX键显示屏幕 ................................................................................................................... 29 6.6.1 辅助作为控制回路使用（采用投入/退出） ......................................................................... 30 6.6.2 辅助控制作为限制器（不采用投入/退出） ......................................................................... 31
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6.7 远程转速给定值........................................................................................................................... 32 6.8 机组负荷（KW）键显示屏幕 ....................................................................................................... 33 6.9 报警 .............................................................................................................................................. 34 6.10 跳闸 ............................................................................................................................................ 36 6.11 转速串级和辅助动态参数调整 ................................................................................................. 37 6.11.2 双动态特性（转速/负荷） ................................................................................................. 39 6.11.3 串级/辅助控制不等率 ......................................................................................................... 40 6.11.4 调整微分率........................................................................................................................... 40 6.11.5 调整实例............................................................................................................................... 41 附录A 505编程方式工作卡 ............................................................................................................... 43
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一、引言
505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍
505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1 基本原理
并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节
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汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。
在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。 2.2 505/505E系统构成
505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。它集现场组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行（24个字符）显示，一个有30个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。
控制回路/ / 505/505E控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速/负荷控制PID回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。前两者通过低
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