图× 步进电机驱动模块实物图及硬件原理图
2、 通过对F28027引脚配置，使GPIO-00至GPIO-03输出4位数据控制步进
电机，实现步进电机的四相8拍工作方式。同时设置GPIO-18和GPIO-19输入数据，实现对光电断续器的感应。
3、 当步进电机收到相应光电断续器的感应信号时，步进电机将向相反的方
向行进。
4、 四相步进电机，四相8拍工作方式，每拍 3.75 度，12 拍为 45 度，一
转需 96 拍。 A -> AB -> B -> BC -> C -> CD -> D -> DA 将相应数值传递给GPIO0-GPIO3，可以控制步进电机逆时针旋转
三、实验步骤
1、 连接跳线？？？（实物图中红框部分），J6与J7，断开其他所有跳线，
打开电源开关；
2、 联机，用CCS打开zGpio_StepMotor目录下的工程文件，编译下载并运
行；
3、 用跳线帽连接步进电机开关（注意，由于制作印刷版错误，应连接开关
的off，而不是on），观察步进电机的运行。
注意 ：由于步进电机的功率较大，运行时图中用红色圈圈出的电阻会发热，请注意将步进电机的运行控制在两个来回之内，不可长时间运行。
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四、实践题
1、 思考怎么改变步进电机的行进速度，并在程序上加以实现。 2、 思考能否使得步进电机停在指定的位置，并在程序上加以实现。
3、 改变步进电机的控制方式，比如改为4拍控制，然后令步进电机行进到
指定位置，与8拍控制方式比较，有什么不同，能否明显的看出控制精度的变化？ 4、
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