作业一：画以下习题的SIMULINK模块图，并观察仿真结果，目的是学习Simulink实验的基本要求和基本操作，熟悉并掌握Simulink的建模与仿真。
1s+1Transfer Fcn1Constant-1Constant1Switch1032s +2s +3sTransfer Fcn1(s+2)SignalGenerators(s+1)(s+5)Zero-Pole1GainScopeScope1SaturationDerivativedu/dt
（2）、设置滞后环节的延迟时间为80；
29286s +240s+1.52521s +145sStepTransfer Fcn9.9120s+1Transfer Fcn1TransportDelay0.10710s+1Transfer Fcn2Scope
（3）、PID控制器Gc(s)?kp?kds?ki，其中kp?2.0,kd?0.5,ki?5.0来校正受s控装置的单位闭环阶跃响应的性能，试画它的模块图，运行观察仿真结果。
R(s)Gc(s)-400s(s2?30s?200)受控装置C(s)
作业二：将图（1）这两种系统在simulink中建模，设置合适仿真参数以得到光滑曲线，在同一scope中比较它们的单位阶跃响应，Td取0.2。
图（1） 图（2）
102s +sStepTransfer FcnScope1Step1Gain102s +sTransfer Fcn115sTransfer Fcn2du/dtDerivative
作业三：将图（2）这两种系统在simulink中建模，设置合适仿真参数以得到光滑曲线，在同一scope中比较它们的单位阶跃响应，Kt分别取0.1。
102s +sStepTransfer FcnScope102s +sStep1Gain1Transfer Fcn1Derivativedu/dt