图10 电位计与舵机的ArduBlock产品图样程序
主程序do语句反复由上而下地执行包含在其内的3个程序模块，第一个模块“给模拟量赋值”的作用是把模拟量接口0的电位计数值采样到Arduino的MCU中，采样值范围为0~1023，并赋值给变量“pot value”；第二个模块“给模拟量赋值”的作用是把变量“pot value”的数值范围从0~1023正比缩放为0~179，并把缩放后的数值赋值给变量“servo position”；第三个模块“DRFobot舵机”的作用是把变量“servo position”的值输出给连接在数字接口9上的舵机。这样电位计的采样值就正比转换成了舵机角度值，舵机随电位计转动而转动。
若采用通用外设“引脚”模块库编程完成上述任务，程序如图11所示。
图11 电位计与舵机的ArduBlock的通用程序
ArduBlock使用心得
大概半年前，我向在青少年宫任职的朋友推荐了Arduino这种电子积木，他说早有耳闻，只不过Arduino编程用的是C语言，而且命令和注释都是英文，所以不方便教小孩子。我说：“你OUT了，国内新车间出品了一种拼图式全中文软件ArduBlock，能适合孩子们的。”听我一说，这位仁兄顿时高兴起来，立即下载软件，学习起来。
前不久，他打来电话说，已经把ArduBlock软件用在了机器人兴趣班上了，上午还用软件中的超声波、舵机模块和程序控制模块为避障智能车编写了程序，下载到控制器，然后看到智能车能够在各种障碍物之间来回巡游，孩子们轻松地理解了智能车的“大脑”到底是怎样思考的。其实ArduBlock软件不仅可以用于青少年培训，也可以成为成年初学者进入Arduino世界的敲门砖。
关键词：车间 Arduino 图形 编程 软件 ArduBlock