得分 一、选择题（每小题2分，共20题，共计40分）
1. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）
A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统
2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 3. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 4. 某典型环节的传递函数是
G?s??1Ts，则该环节是（ ）
A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节
2??yt?0.1t5. 已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（ ）
0.20.10.10.2322A.s B.s C.s D.s
6. 梅逊公式主要用来（ ）
A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹
7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 A.允许的稳态误差 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间 9. 设一阶系统的传递
G(s)?7s?2，其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为（ ）
71A.7 B.2 C.2 D.2
10.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统
432??Ds?s?2s?s?2s?1?0，则此系统中包含正实部特征的11.设系统的特征方程为
个数为（ ）
A.0 B.1 C.2 D.3 12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量?为（ ）
A.0～15? B.15?～30? C.30?～60? D.60?～90? 13.设一阶系统的传递函数是
G?s??2s?1，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ）
A.1 B.2 C.3 D.4
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14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ）
Ks?dKK2ss(s?a)(s?b)s(s?a)Ts?1A. B. C. D.(s?a)
G?s??4s2(s2?3s?2)，当输入为单位斜坡时，其
15.单位反馈系统开环传递函数为
加速度误差为（ ）
A.0 B.0.25 C.4 D.? 16.若已知某串联校正装置的传递函数为
Gc(s)?s?10.1s?1，则它是一种（ ）
A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正 17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 18.某校正环节传递函数
Gc(s)?100s?110s?1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）
A.(0，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j0)
K19.系统的开环传递函数为s(s?1)(s?2)，则实轴上的根轨迹为（ ）
A.(-2，-1)和（0，∞） B.(-∞，-2)和(-1，0) C.(0，1)和(2，∞) D.(-∞，0)和(1，2) 20.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍 二、填空题（每小题2分，共10题，共计20分） 得分
21.“经典控制理论”的内容是以 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。 23.某典型环节的传递函数是
G(s)?1s?2，则系统的时间常数是 。
24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 来做出判断。
26.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。
28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为
Gc(s)?2s?10.32s?1，其最大超前角所对应的频率
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?m? 。
30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。 三、分析题（每小题10分，共1题，共计10分） 得分
31.根据图示系统结构图，求系统传递函数C(s)/R(s)。
R(s) + ? ? G1(s) + G2(s) H1(s) C(s) + - G3(s) H3(s) 四、计算题（每小题10分，共2题，共计20分）
32.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。 得分 y0(t)
G(s)?33.已知系统的传递函数统的Bode图。
10s(0.1s?1)，试分析系统由哪些环节组成并画出系
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得分 五、综合题（每小题10分，共1题，共计10分）
34.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求： (1)若??0.5，对应最佳响应，问起搏器增益K应取多大。
(2)若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。
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