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也能输出100%的额定转矩。 (5) 最优控制
最优控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同，可以根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件下的电压最优波形。 (6) 其他非智能控制方式
在实际应用中，还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现，例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环流控制、频率控制等。 2、智能控制方式
智能控制方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统和学习控制等，目前智能控制方式在变频调速控制系统中的具体应用中已取得一些成功经验。
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心得体会
在这次为期一周的PLC课设中，我们学习了组态王软件的使用，并且用组态王实现了课设要求的控制功能。我们在书本上学到的知识，在这次课设中得到体系化、架构化，对于PLC电气控制理论，有了更加深刻的理解。
PLC和组态王在自动化领域发挥着十分重要的作用，作为一个电气学院的学生，我们应该熟练掌握PLC和组态王，具备利用两者实现各种控制功能、控制工程的能力。这一周的课设中，我第一次实际操作组态王软件，从画面布局到命令程序设计，再到程序仿真，一步一步都是自己心血的结晶，我也深刻感受到了组态王软件的强大之处，课设后我将更加深入地学习这款软件，学以致用。同时我们应用PLC软件设计了四层电梯控制的梯形图程序，大家一起讨论程序实现的方法，巩固了PLC编程语言，开发了我们各自的创新思维。
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参考文献
[1] 漆汉宏 PLC电气控制技术. 机械工业出版社
[2] 王整风，谢云敏.可编程控制器原理与实践教程.上海：上海交通大学出版社，2007.
[3] 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术.南京：东南大学出版社，2003.
[4] 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社，2006.
[5] 姜重然.工控软件简明教程.哈尔滨工业大学出版社
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