图1-4.8
八、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图
执行阶段 送料阶段 夹紧阶段 运动阶段 送料 回程 初始 上升 夹紧 回程 切削阶段 初始 上升 远休 回程 运动时间(s) 1.000s 2 .000s 0.792s 0.333s 1.375s 0.500s 1.375s 1.125s 0.083s 0.417s 分配转角(°) 120° 240° 95° 40° 165° 60° 165° 135° 10° 50°
图1-4.9
如图1-4.9所示，
送料：进程0°- 120° 回程120°- 360°。
夹紧：近休0°- 95° 推程 95°- 135°
远休 135°- 300° 回程300°- 360°
进给：近休330°- 135° 推程135°- 270°
远休270°- 280° 回程280°- 330°
三、机构参数计算
一、 送料机构的尺寸计算
图2-1.1
如图2-1.1所示，根据工件长度L=250mm，可确定滑块行程为250mm。为满足送料时有快进慢退特性，采用以上六杆机构，取曲柄的极位夹角为60°，则形成速比系数K=2，导杆长250mm，给定曲柄长为40mm，为使送料最大压力角90°，取DE垂直于工件的距离为45mm。计算可得出 导杆3的摆动角度为60°，曲柄导杆机构的压力角恒为0°，传动角恒为 90°。综上：
L=250mm CD=250mm AC=86.6mm AB=100mm
二、夹紧机构尺寸计算
图2-1.2
如图2-1.2所示，夹紧机构采用的是凸轮连杆机构。这里的推杆5与凸轮中心相对，偏心距为0，支点3位于加紧套与推杆5竖直距离的中点处，以保证推杆5的移动距离与夹紧套的移动距离相等。而推杆5和摆杆2的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确定凸轮，设计凸轮尺寸见第三部分计算机调试机构中的凸轮形状运动调试。
三、进给机构尺寸计算
图2-1.3
如图2-1.3所示，进给机构采用的是凸轮连杆机构。这里的推杆5与凸轮中心相对，偏心距为0，支点3位于锥套与推杆5竖直距离的2/3处，以保证锥套进给距离是推杆5移动距离的两倍。而推杆5和摆杆2的长度根据实际装配要求确定，只要满足其推程确定就可以了，所以这里只要确定凸轮，设计凸轮尺寸见第三部分计算机调试机构中的凸轮形状运动调试。
四、传动机构的选择
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如表1：