发送N_USData.req到网络层开始发送ReadDataByPeriodIdentifier(0x2A)请求信息。网络层发送该信息之服务器。请求信息要么做为单帧信息要么是多帧信息（依赖于请求信息中periodicDataIdentifier包含的数量）。该例中，假定请求信息是单帧信息。 b) c)
止S3Server定时器。 d)
且周期信息的发送将要随后开启。 e)
时器，这用于保持处于非默认会话状态，而不超时。 f)
服务器开始发送周期
应答信息（单帧信息）。每个周期信息使用网络层协议并且使用用于其它应答信息的CAN应答标识。因此，服务器每次发送N_USData.req到网络层时，一个周期信息都被发送，并且当前没有其它服务在被服务器处理。例子中，假定服务器在下一个请求信息到来之前，能发送客户机发起的3周期信息。周期应答信息的发送对定时器S3Server无任何影响（见6.3.5.4）。 g)
客户机诊断应用层通
过发送N_USData.req到网络层开始发送ReadDataByPeriodIdentifier(0x2A)请求信息。网络层发送该信息之服务器。请求信息要么做为单帧信息要么是多帧信息（依赖于请求信息中periodicDataIdentifier包含的数量）。该例中，假定请求信息是单帧信息。 h) i)
客户机通过
N_USData.con指示请求信息的完成。随后应答定时参考6.3.5.1.1和6.3.5.1.3。
在周期机制激活期间，
服务器通过N_USData.ind（或者单帧的N_USData.ind）指示请求信息的开始。服务器应当立即停止周期机制，处理接收到的请求信息。而且，服务器在处理任何诊断服务的时候，它都停止S3Server定时器。 j)
送机制处于非激活状态。 k)
例中，假定应答时多帧信息。 l) m)
动作。因为S3Server定时器还没有重新激活。
图中，假定客户机需要
服务器的一个应答。服务器应当通过发送N_USData.req至网络层发送一个肯定（或否定）应答。该
服务器通过
N_USData.ind指示多帧请求信息的完成，随后应答定时参考6.3.5.1.1和6.3.5.1.2 。周期信息发
服务器通过
N_USData.con指示ReadDataPeriodicIdentifier应答信息发送的完成。随后服务器重启S3Server定
图中，假定客户机需要
服务器的一个应答。服务器应发送ReadDataPeriodicIdentifier肯定应答信息指示请求已被处理并
客户机通过
N_USData.con指示请求信息的完成。随后应答定时参考6.3.5.1.1和6.3.5.1.3。
服务器通过
N_USData.ind指示请求信息的完成。随后应答定时参考6.3.5.1.1和6.3.5.1.2，而且，服务器停
S3Client定时器超时，
客户机发送功能地址TesterPresent(0x3E)请求信息重启服务器中的S3Server定时器。
服务器在处理先前请
求，发送多帧信息应答的过程中。因此，服务器在接收到TesterPresent(0x3E)请求信息时，不应
n) 当诊断服务完全处理
完了，服务器重启S3Server定时器。这是说，所有诊断服务包括TesterPresent(0x3E)都能重启
S3Server定时器。诊断服务在接收到请求信息（N_USDataFF.ind和N_USData.ind）到完成最后结果
应答的时间内都会执行。当需要应答信息时，或者当有请求导致的动作的完成但不需应答信息时（指定时间的到达导致的应答信息）。这包括否定应答信息（包括应答码0x78）。服务器在完成处理之后（最后结果信息完全发送）重启周期机制。 o)
服务器重启周期应答
信息的发送（单帧信息）。每一周期信息使用网络层协议，及用于其它应答信息的CAN应答标识。因此，服务器每周期发送一个N_USData.req至网络层并被传输，并且服务器没有其它服务在当前处理。周期应答信息的发送对S3Server不影响。（见6.3.5.4） p)
时时。 q)
网络层通过
N_USData.con指示TesterPresent(0x3E)请求信息发送完之时，客户机再次重启S3Client定时器。也就是说，功能地址TesterPresent（0x3E）请求信息在S3Client定时器每次超时的周期都发送。
一旦S3Client开启（非
默认会话激活），导致功能地址TesterPresent(0x3E)的发送，不需要应答信息。每次在S3Client超
图19——应答信息类型#2处理
a) 客户机诊断应用通过
发送N_USData.req到网络层开始发送ReadDataByPeriodIdentifier(0x2A)请求信息。网络层发送该信息之服务器。请求信息要么做为单帧信息要么是多帧信息（依赖于请求信息中periodicDataIdentifier包含的数量）。该例中，假定请求信息是单帧信息。
b) c)
止S3Server定时器。 d)
且周期信息的发送将要随后开启。 e)
时器，这用于保持处于非默认会话状态，而不超时。 f)
客户机通过
N_USData.con指示请求信息的完成。随后应答定时参考6.3.5.1.1和6.3.5.1.3。
服务器通过
N_USData.ind指示请求信息的完成。随后应答定时参考6.3.5.1.1和6.3.5.1.2，而且，服务器停
图中，假定客户机需要
服务器的一个应答。服务器应发送ReadDataPeriodicIdentifier肯定应答信息指示请求已被处理并
服务器通过
N_USData.con指示ReadDataPeriodicIdentifier应答信息发送的完成。随后服务器重启S3Server定
服务器开始发送周期
应答信息（单帧信息）。每个周期信息使用网络层协议并且使用用于其它应答信息的CAN应答标识。因此，服务器每次发送N_USData.req到网络层时，一个周期信息都被发送，并且当前没有其它服务在被服务器处理。例子中，假定服务器在下一个请求信息到来之前，能发送客户机发起的3周期信息。周期应答信息的发送对定时器S3Server无任何影响（见6.3.5.4）。
g) 客户机诊断应用层通
过发送N_USData.req到网络层开始发送ReadDataByPeriodIdentifier(0x2A)请求信息。网络层发送该信息之服务器。请求信息要么做为单帧信息要么是多帧信息（依赖于请求信息中periodicDataIdentifier包含的数量）。该例中，假定请求信息是单帧信息。
h) i)
客户机通过
N_USData.con指示请求信息的完成。随后应答定时参考6.3.5.1.1和6.3.5.1.3。
在周期机制激活期间，
服务器通过N_USData.ind（或者单帧的N_USData.ind）指示请求信息的开始。服务器应当立即停止周期机制，处理接收到的请求信息。而且，服务器在处理任何诊断服务的时候，它都停止S3Server定时器。
j)
送机制处于非激活状态。 k)
服务器通过
N_USData.ind指示多帧请求信息的完成，随后应答定时参考6.3.5.1.1和6.3.5.1.2 。周期信息发
图中，假定客户机需要
服务器的一个应答。服务器应当通过发送N_USData.req至网络层发送一个肯定（或否定）应答。该例中，假定应答是多帧信息。当网络层发送完多帧应答信息时，周期机制继续发送周期应答信息。
l) m)
S3Client定时器超时，
客户机发送功能地址TesterPresent(0x3E)请求信息重启服务器中的S3Server定时器。
服务器在处理先前请
求，发送多帧信息应答的过程中。因此，服务器在接收到TesterPresent(0x3E)请求信息时，不应动
作。因为S3Server定时器还没有重新激活。 n)
当诊断服务完全处理
完了，服务器重启S3Server定时器。这是说，所有诊断服务包括TesterPresent(0x3E)都能重启
S3Server定时器。诊断服务在接收到请求信息（N_USDataFF.ind和N_USData.ind）到完成最后结果
应答的时间内都会执行。当需要应答信息时，或者当有请求导致的动作的完成但不需应答信息时（指定时间的到达导致的应答信息）。这包括否定应答信息（包括应答码0x78）。服务器在完成处理之后（最后结果信息完全发送）重启周期机制。 o)
时。 p)
网络层通过
N_USData.con指示TesterPresent(0x3E)请求信息发送完之时，客户机再次重启S3Client定时器。也就是说，功能地址TesterPresent（0x3E）请求信息在S3Client定时器每次超时的周期都发送。 表42描述了CAN服务实施可用数据参数 表42——数据参数定义——发送模式 16进制数 描述 01 02 03 04 sendAtSlowRate sendAtMediumRate sendAtFastRate stopSending Cvt U U U U 助记符 SASR SAMR SAFR SS 一旦S3Client开启（非
默认会话激活），导致功能地址TesterPresent(0x3E)的发送，不需要应答信息。每次在S3Client超时
9.3.5 动态定义数据标识（DynamicallyDefineDataIdentifier）（0x2C）服务
当客户机动态定义一个periodicDataIdentifier并且动态定义的periodicDataIdentifier总长超过了单帧周期应答信息最大长度时，该请求应通过应答码0x31(请求超出范围，requestOutOfRange)否定应答拒绝，见ReadDataByPeriodicIdentifier(9.3.4)参考周期应答信息格式。
当多个DynamicallyDefineDataIdentifier请求信息用于设置单个的periodicDataIdentifier并且服务器检测到连续请求期间超出了最大字节数时，服务器应将该定义置位请求之前，以免超出。 表43描述了CAN服务实施可用数据参数
表43——子功能参数定义 16进制数 描述 01 02 03 defineByIdentifier defineByMemoryAddress clearDynamicallyDefinedDataIdentifier Cvt U U U 助记符 DBID DBMA CDDDI 9.3.6 通过标识写数据服务（WriteDataByIdentifier）(0x2E) 对于该项服务的CAN实施既没有定义另外的要求，也没有限制。 9.3.7 通过地址写内存服务（WriteMemoryByAddress）(0x3D) 9.4存储发送数据功能单元
9.4.1 读故障码信息服务（ReadDTCInformation）（19 hex） 表44描述了CAN服务实施可用数据参数
表44——子功能参数定义 进制 描述 Cvt 助记符