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毕业设计(论文)
垃圾捡拾机器人控制结构设计 GARBAGE PICK-UP ROBOT CONTROL
ARCHITECTURE DESIGN
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摘要
现今社会的公共卫生的保持还是需要消耗大量的人力，如果通过机器人来完成城市清洁的工作，就可以解放大量的劳动力。在研究了垃圾捡拾机器人的情况之后，可以知道这种机器人的发展趋势是非常不错的，有着很高的研究价值。
本文主要对垃圾捡拾机器人的控制结构进行了研究。通过查找文献，了解了机器人发展的状况与趋势，然后再对控制结构进行分析与设计。这样我们就能够利用控制系统使机器人做到远程自动控制，大大的节约了社会资源，创造了丰富的价值。
关键词 垃圾捡拾机器人；液压控制；PLC控制
I
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Abstract
Modern society to maintain public health or the need to consume a lot of manpower, if the city clean work done by a robot, you can liberate a lot of labor. After studying the situation of garbage pick up the robot, the robot can know the trends are very good, has high research value.
In this paper, garbage pick-up robot control structure were studied. By looking for literature, to understand the situation and development trend of the robot, and then control structure analysis and design. So that we can use the remote control system enables the robot to achieve automatic control, greatly saving social resources, to create a rich value.
Keywords Garbage pick-up robot Hydraulic control PLC control
全套图纸 外文文献 扣扣 1411494633
II
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III