自动启动模式分析----以SampleApp例程协调器为例 (2010-12-23 13:38) 分类： ZigBee 技术学习
在上一篇文章中，分析了一下定义了HOLD_AUTO_START编译选项后，程序的流程，这里分析一下在没有定义这个编译选项后，程序的启动流程，也就是自动启动模式的流程。SampleApp例程为例。 在ZDApp.c文件中，可以看到下面的定义： #if defined( HOLD_AUTO_START )
devStates_t devState = DEV_HOLD; // 初始化-不会自动启动 #else
devStates_t devState = DEV_INIT; //初始化-没有连接到任何东西 #endif
不管什么样的启动方式，都会在ZDApp_Init()函数中得到体显，下面是这个函数的源代码。因为这个函数是必须要被执行到。也就是在用户的初始化函数之前被初始化。
void ZDApp_Init( byte task_id ) {
uint8 capabilities; // Save the task ID
ZDAppTaskID = task_id;
// Initialize the ZDO global device short address storage ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;
ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;
(void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer. 加载IEEE地址 // Check for manual \
//打开电源时，检测到有手工设置SW_1则会设置devState = DEV_HOLD,从而不进行网络初始化
ZDAppCheckForHoldKey();
// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.
ZDO_Init(); //初始化ZDO条目，并设置设备的启动方式是协调器，还是别的 // Register the endpoint description with the AF
// This task doesn't have a Simple description, but we still need // to register the endpoint.
afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc ); #if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE ) ZDApp_InitUserDesc();
#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE
// set broadcast address mask to support broadcast filtering NLME_GetRequest(nwkCapabilityInfo, 0, &capabilities); NLME_SetBroadcastFilter( capabilities );
// Start the device? 是否启动设备？如果devState不是DEV_HOLD时，则启动设备，在上面的代码分析中，也可以看到，如果定义了HOLD_AUTO_START宏，则devState等于DEV_HOLD，不会启动设备。如果按下了SW_1键devState也
等于DEV_HOLD，也不会启动网络。也就是说有两种方式可以设置非自动启动模式，一种是通过按键，一种通过宏定义 if ( devState != DEV_HOLD ) {
ZDOInitDevice( 0 ); //在本例程中没有定义HOLD_AUTO_START所以这个会成功执行 } else {
//如果定义了HOLD_AUTO_START，则等待延时或外部事件启动网络，并且LED4灯，也就是蓝色的灯闪烁
// Blink LED to indicate HOLD_START HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 ); }
ZDApp_RegisterCBs(); } /* ZDO_Init() */
其中ZDOInitDevice()函数是最重要的，也是设备的初始化。下面是ZDOInitDevice()函数的源代码。
uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ) {
//初始化设备网络状态为ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE:新的网络状态.可能意味着ZCD_NV_STARTUP_OPTION不能恢复，或没有任何网络状态恢复 uint8 networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE; uint16 extendedDelay = 0;
devState = DEV_INIT; // Remove the Hold state 重新设置设备状态 // Initialize leave control logic
//函数读取NV项目ZCD_NV_LEAVE_CTRL的值,ZDApp_LeaveCtrl指向这个值 ZDApp_LeaveCtrlInit();
// Check leave control reset settings
//设备的断开会造成DEV_HOLD状态,这里面设置的. ZDApp_LeaveCtrlStartup( &devState, &startDelay ); // Leave may make the hold state come back
//以上两个函数设置了对设备离开时的控制,如果有延时则延时,没有则 //把设备状态设为DEV_HOLD
//ZDO_INITDEV_LEAVE_NOT_STARTED:该设备没有在网络中，下次调用才启用. if ( devState == DEV_HOLD )
return ( ZDO_INITDEV_LEAVE_NOT_STARTED ); // Don't join - (one time). #if defined ( NV_RESTORE )
// Get Keypad directly to see if a reset nv is needed.
// Hold down the SW_BYPASS_NV key (defined in OnBoard.h) // while booting to skip past NV Restore. if ( HalKeyRead() == SW_BYPASS_NV )
//SW_BYPASS_NV按键处于按下状态时,则避开网络层的NV存储
networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE; //设备网络状态为新的网络状态 else {
// Determine if NV should be restored
//函数返回的设备网络状态要么是新的网络状态;要么是恢复的网络状态;以此 //来确定要不要读取NV里相应条目来恢复网络先前状态 networkStateNV = ZDApp_ReadNetworkRestoreState(); }
//如果设备的网络状态为恢复的网络状态
if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE ) {
networkStateNV = ZDApp_RestoreNetworkState(); } else {
// Wipe out the network state in NV //恢复设备先前的网络状态参数
//设置devStartMode = MODE_RESUME NLME_InitNV();
NLME_SetDefaultNV(); }
#endif
//如果设备的网络状态为新的网络状态,
if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE ) {
//根据预编译来设置设备新的网络状态参数 ZDAppDetermineDeviceType();
// Only delay if joining network - not restoring network state
extendedDelay = (uint16)((NWK_START_DELAY + startDelay) + (osal_rand() & EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK)); }
// Initialize device security
ZDApp_SecInit( networkStateNV ); // Trigger the network start
ZDApp_NetworkInit( extendedDelay ); return ( networkStateNV ); }
在这里又分了两种情况，一种是定义了编译选项NV_RESTORE，另一种就是没有定义该编译选项。
下面首先看一下没有定义该选项的情况： （1） NV_RESTORE编译选项定义 首先，判断按键HAL_KEY_SW_5是否按下，如果HAL_KEY_SW_5按键按下，则设置networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE; 如果没有
按下，通过调用ZDApp_ReadNetworkRestoreState()函数设置networkStateNV的值，通过读取ZCD_NV_STARTUP_OPTION项的值，来决定networkStateNV选项的值。如果这个函数的返回值为
ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE。则调用ZDApp_RestoreNetworkState();函数，该函数的源代码如下： uint8 ZDApp_RestoreNetworkState( void ) {
byte nvStat;
#if ( SECURE != 0 )
nwkActiveKeyItems keyItems; #endif
// Initialize NWK NV items nvStat = NLME_InitNV();
//如果设备的状态为恢复的网络状态，即
ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE状态，则进行这个函数进行恢复。如果短地址为0x0000则为协调器结点，然后设备逻辑设备的类型为
NODETYPE_COORDINATOR，并设置devStartMode = MODE_RESUME;说明设备为恢复状态。
if ( nvStat != NV_OPER_FAILED ) {
if ( NLME_RestoreFromNV() ) {
// Are we a coordinator
ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = NLME_GetShortAddr(); if ( ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr == 0 ) {
ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType = NODETYPE_COORDINATOR; }
devStartMode = MODE_RESUME; } else
nvStat = NV_ITEM_UNINIT; #if ( SECURE != 0 )
nwkFrameCounterChanges = 0;
osal_memset( &keyItems, 0, sizeof( nwkActiveKeyItems ) );
osal_nv_item_init( ZCD_NV_NWKKEY, sizeof(nwkActiveKeyItems), (void *)&keyItems );
#if defined ( ZDO_COORDINATOR ) ZDApp_RestoreNwkKey();
#endif // ZDO_COORDINATOR #endif // SECURE
// The default for RxOnWhenIdle is true for RTR_NWK and false for end devices // [setup in the NLME_RestoreFromNV()]. Change it here if you want something // other than default.
}
if ( nvStat == ZSUCCESS )
return ( ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE ); else
return ( ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE ); }
//如果networkStateNV=ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE，则会调用下面的函数
void ZDAppDetermineDeviceType( void ) {
if ( zgDeviceLogicalType == ZG_DEVICETYPE_ENDDEVICE ) return;
#if defined ( SOFT_START )
if ( zgDeviceLogicalType == ZG_DEVICETYPE_COORDINATOR ) {
devStartMode = MODE_HARD; // Start as a coordinator
ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType = NODETYPE_COORDINATOR; } else {
if ( zgDeviceLogicalType == ZG_DEVICETYPE_ROUTER ) {
softStartAllowCoord = FALSE; // Don't allow coord to start 如果是路由器则不充许作为协调器启动
continueJoining = TRUE; }
devStartMode = MODE_JOIN; // Assume joining }
#endif // SOFT_START }
可以看到，如果编译等式SOFT_START也有定义的话，设备的类型为协调器，则会设置devStartMode = MODE_HARD;也就是说设备为开始状态。如果是不是协调器而是路由器的话，devStartMode = MODE_JOIN; 设备为重新加入的状态。 在ZDOInitDevice()函数的最后，通过调用ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );进行网络的初始化操作。
（2）void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) {
if ( delay ) {
// Wait awhile before starting the device
osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay ); } else {