技术、计算机技术的强大支持，采用变频调速技术对架线式电机车进行技术改造，以彻底解决直流电动机损坏率高、触头式调速器维修量大、降压调速电，阻耗能高等问题，从而进一步提高电机车的运行质量。方法是将三相交流传动技术应用在电机车领域，使交流电动电气控制系统通过直流接触网供电，经由一台牵引变频器将直流电变成频率电压可调的三相交流电，控制驱动两台牵引电动机，从而牵引电机车的运行，其变频调速在技术上具有效率高、调速范围广、调节精度高等优点，是窄轨电机车理想的调速方法，同时在其运行中又具备粘着性好、牵引力大、可靠性高、维护费用少等优点，因此交流传动电气控制技术的应用前景广阔，特别适用于地铁建设、采掘产业、煤炭工业、有色金属业和隧道工程等行业的轨道运输及井下巷道等窄轨铁路的运输牵引。本文从解决实际矿井提升系统存在的问题出发，对传统的调速方案进行了控制方式的革新和数子化改造，降低了成本，提高了控制精度，加强了系统稳定性。
八：总结
双闭环调速系统起动过程的电流和转速波形是接近理想快速起动过程波形的。按照ASR在起动过程中的饱和情况，可将起动过程分为三个阶段，即电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节阶段。从起动时间上看，Ⅱ阶段恒流升速是主要的阶段，因此双闭环系统基本上实现了电流受限制下的快速起动，利用了饱和非线性控制方法，达到“准时间最优控制”。带PI调节器的双闭环调速系统还有一个特点，就是转速必超调。在双闭环调速系统中，ASR的作用是对转速的抗扰调节并使之在稳态时无静差，其输出限幅决定允许的最大电流。ACR的作用是电流跟随，过流自动保护和及时抑制电压波动。
九：个人体会
通过这次实验使我详细的明白了双闭环直流调速系统的原理,也使我知道了一些它在工
业中的一些应用,以前没明白的一些细节在这次设计中也得到了深刻的理解。理论和实际互相结合使得我对运动控制系统这门课有了进一步的认识。在作业之初，我不知道该如何来完成这次的的课程设计，但经过努力终于还是完成了。
十：参考文献：
1.王兆安．电力电子技术．第4版．北京：机械工业出版社，2000
2.胡贞, 魏丽娜, 宋正勋. 直流电动机双闭环调速系统仿真研究. 长春光学精密机械学院学报. 2000, 23(2): 37-39
3.胡寿松．自动控制原理：第4版．北京：国防工业出版社
4.冯培悌 有源电网调节器技术的发展
5.《变频器原理及应用指南》 吴忠智 吴加林 中国电力出版社 6. 《变频调速系统设计与应用》 王树 机械工业出版社