S7-300 PLC中 FB41 PID 算法程序设计
选取控制效果比较好的的30cm蓄水至45cm段分析得： n=
0.70.5=1.4 tr=23.3s tp=23.3s
245 ts=83s σ=
=4% e(∞)=0.8
所得到稳态误差为2~3mm。论证实验结果满足控制要求。
FB41实验结果如图40所示
图40 FB41实验结果
选取控制效果比较好的的30cm蓄水至45cm段分析得分析得： n=
2.82.7=1.037 tr=29.9s tp=40s
445 ts=103s σ=
=8.9% e(∞)=1.3
根据数据参数分析的，孝廉“FB41”优越于FB41。
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S7-300 PLC中 FB41 PID 算法程序设计
5.9 程序容量占用及其占用扫描时间对比
只将FB41（梯形图）与FB41分别放在OB1中，然后执行程序，观察其占用空间及PLC扫描时间。
5.9.1 FB41（梯形图）程序容量占用及其占用扫描时间 FB41（梯形图）占用扫描时间如图41所示；
图41 FB41（梯形图）占用扫描时间
FB41（梯形图）占用扫描时间为150ms。
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S7-300 PLC中 FB41 PID 算法程序设计
FB41（梯形图）占用内存空间如图42所示：
图42 FB41（梯形图）占用内存空间
FB41（梯形图）占用内存空间为7468B。 5.9.2 FB41程序容量占用及其占用扫描时间 FB41占用扫描时间如图43所示：
图43 FB41占用扫描时间
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S7-300 PLC中 FB41 PID 算法程序设计
FB41占用扫描时间为150ms。
FB41占用扫描时间如图44所示：
图44 FB41占用扫描时间
FB41占用内存空间为7448B。
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S7-300 PLC中 FB41 PID 算法程序设计
结束语
通过这16周的毕业设计，让我受益匪浅。实际的实验操作，不仅让我的知识体系得以巩固，而且还锻炼提高了我的动手操作能力。本次设计成功地实现了在西门子S7-300 PLC中自编仿FB41 PID算法程序实现对模拟工业对象的电加热锅炉水温（一阶积分对象，一阶积分加滞后对象，双极性控制）、液位（一阶对象，二阶对象）、压力和流量控制，在上位计算机上实现组态软件监控。这次毕业设计中，我做的实验项目主要有以下几个方面：
本题目具体设计数据处理程序。
(1)设计仿S7-300 FB41 PID功能块的算法程序。
(2)对设计好的算法进行封装，分配数据块，使其能在Step7中直接调用。
(3)使用自主编写FB41程序实现对模拟工业对象的电加热锅炉水温、液位、压力、流量的控制，在上位计算机上实现组态软件监控，得到了相应的图形结果。
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