启动按钮SB1、停止按钮SB2、七彩信号灯各3只。
系统的I/O地址分配表如表1所示 。
表1 I/O地址分配表
输入 地址 I1.0 I1.1 代号 SB1 SB2 输入信号 启动按钮 停止按钮 地址 Q7.0 Q7.1 Q7.2 输出 代号 输出信号 HL11-17 七彩灯第1组 HL21-27 七彩灯第2组 HL31-37 七彩灯第3组 4、系统接线图：
根据七彩霓虹灯的控制要求，PLC接线图如图3所示 。
Q7.0SB1HL11HL12HL13HL14HL15HL16七彩灯第1组启动按钮I1.0Q7.1HL21HL22HL23HL24HL25HL26停止按钮SB2I1.1PLC七彩灯第2组Q7.2HL31HL32HL33HL34HL35HL36七彩灯第3组MDC 24V1LDC 24VFU
图3 七彩霓虹灯PLC接线图
5、元器件表： 序号 名称 型号规格 数量 单位 金额（元） 备注 七彩霓虹灯 1 XB2-BVB*C 24V 21 只 七彩各3个 转换开关 XB2-BE101C（HZ100-10/3） 2 只 2 按钮 3 LA4-3H 2 只 端子 4 D-20 2 只 铜塑线 5 BVR7/0.75mm2 20 米 号码管 6 1 米 硬塑板 7 35cmX25cm 1 块 6、梯形图程序：
创新认知与实践-运料小车控制系统
运料小车控制系统的PLC控制认知与实践的主要内容包括：设计运料小车的硬件模型、编写I/O分配表、画PLC接线图、编写梯形图程序以及程序的调试和运行。用于培养自动化等专业学生的实践教学。
1、运料小车控制系统的控制要求：
运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：
a、按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10s后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8s卸料并后退;
b、小车后退到原位A继续装料，10s后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8s卸料并再次后退返回原位A然后开始下一轮循环工作；
c、若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。
SQ32号位卸料I2.0SQ21号位卸料I1.3Q11.1SQ1原位装料I1.2Q11.0
图1 运料小车示意图
2、时序图：
根据运料小车的控制要求，运料小车灯的时序图如图2所示。
启动SQ1SQ2SQ3小车上行小车下行小车装料小车卸料2.5秒2.5秒2.5秒2.5秒2.5秒2.5秒3秒3秒3秒3秒3秒3秒 图2 运料小车时序图
3、I/O地址分配表：
根据运料小车的控制要求，本系统所用的硬件包括西门子S7-300 PLC、启动按钮SB1、停止按钮SB2、接触器2只个，运料小车1个。
系统的I/O地址分配表如表1所示 。
表1 I/O地址分配表
输入 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I2.0 SB1 SB2 SQ1 启动按钮 停止按钮 原位限位 Q11.0 Q11.1 Q11.2 MD11 MD12 MD21 MD22 输出 运料小车升降电机下行控制 运料小车升降电机上行控制 运料小车装卸料电机装料控制 运料小车装卸料电机卸料控制 SQ2 1号位限位 Q11.3 SQ3 2号位限位
4、系统接线图：
根据运料小车的控制要求，PLC接线图如图3所示 。
启动SB1SB2I1.0Q11.0KM1下行I1.1Q11.1原位限位1号位限位SQ1SQ2I1.2Q11.2I1.3Q11.3I2.01LMDC 24VDC 24V卸料FUKM2上行KM3装料KM42号位限位SQ3KM3KM4KM2KM2停止
图3 运料小车PLC接线图
5、元器件表： 序号 1 2 3 4 5 6 7 名称 运料小车 接触器 按钮 端子 铜塑线 LA4-3H D-20 BVR7/0.75mm2 型号规格 数量 单位 金额（元） 1 2 2 2 20 只 只 米 备注 6、梯形图程序：