100ms。
设定范围为0.1--3276.7秒。
T200--T245(46只):时钟脉冲为10ms的定时器,即当设定值K=1时,延时10mS。 设定范围为0.01--327.67秒。 (2)积算定时器
T246--T249(4只) :时钟脉冲为1ms的积算定时器。 设定范围:0.001--32.767秒。 T250--T255 (6只) :时钟脉冲为100ms的积算定时器。 设定范围:0.1--3267.7秒。
积算定时器的意义:当控制积算定时器的回路接通时,定时器开始计算延时时间,当设定时间到时定时器动作,如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电,积算定时器能保持已经计算的时间,待控制回路重新接通时,积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用RST命令复位。 五、计数器 C (1)16bit加计数器 C0--C99(100点):通用型 C100-C199(100点):掉电保持型 设定值范围:K1--K32767 (2)32bit可逆计数器
C200--C219(20点):通用型 C220--C234(15点):掉电保持型。 设定值范围:-2147483648到+2147483647
可逆计数器的计数方向(加计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。
即M8△△△接通时作减计数,当M8△△△断开时作加计数。 (3)高速计数器:C235--C255(后面章节实例中作介绍) 六、数据寄存器 D
D0--D199(200只):通用型数据寄存器,即掉电时全部数据均清零。 D200--D511(312只):掉电保护型数据寄存器。 七、变址寄存器(在实例中作介绍)
第四节 FX2 PLC基本指令
2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT 2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI 2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI 2-2-4 串联电路块的并联 OR 2-2-5 并联电路块的串联 ANB
2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有) 2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP 2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR 2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF 2-2-10 自保持与解除 SET、RST 2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST 2-2-12 空操作指令 NOP 2-2-12 程序结束指令 END 2-2-13 梯形图设计的规则和技巧 2-2-14 双重输出动作及其对策 LD,LDI,OUT指令 指令助记符与功能: 符号、名称 LD 取 LDI 取反 功能 a触点逻辑运算开始 b触点逻辑运算开始 可用元件 X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C 程序步 1 1 Y,M:1 S,特,M:2 OUT 输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C T:3 C:3-5 注:当使用M1536-M3071时,程序步加1。 指令说明:
?
LD,LDI指令用于将触点接到母线上。另外,与后面讲到的ANB指令组合,在分支起点处也可使用。
?
OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。
?
OUT指令可作多次并联使用。(在下图中,在OUT M100之后,接OUT T0)
0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100
4 OUT T0 K19 ——程序步自动管理空2步
7 LD T0 8 OUT Y001
编程:
定时器、计数器的程序:
?
对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈,使用OUT指令以后,必须设定常数K。此外,也可指定数据寄存器的地址号。
?
常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数(包括设定值)如下表所示。
定时器、计数器 1ms定时器 K的设定范围 1-32,767 实际的设定值 步数 0.001-32.7673 秒 0.01-327.6710ms定时器 秒 1-32,767 0.1-3,276.7100ms定时器 秒 16位计数器 32位计数器 +2,147,483,647 3 1-32,767 -2,147,483,648 - 同左 同左 3 3 AND,ANI指令 助记符与功能: 符号、名称 AND 与 ANI 与非 功能 a触点串联连接 b触点串联连接 可用软元件 X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C 程序步 1 1 当使用M1536-M3071时,程序步加1。 指令说明: ? ? 用AND,ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制,该指令可多次使用。OUT指令后,通过触点对其他线圈使用OUT指令,称之为纵接输出,(下图的OUT M101 与OUT Y004这种纵接输出,如果顺序不错,可多次重复。 串联触点数和纵接输出次数不受限制,但使用图形编程设备和打印机则有限制。