盘转角法，并以R/R0—ay曲线来表示汽车的转向特性(见第五章第三节二)；另一为固定圆周法。试验时在场地上画一圆，驾驶员以低速沿圆周行驶，记录转向盘转角?sw0，，然后驾驶员控制转向盘使汽车始终在圆周上以低速持续加速行驶。随着车速的提高，转向盘转角?sw（一般）将随之加大。记录下?sw角，并以转向特性，试证的转向特性。
u1?Ku2L证明：转向半径R????1?Ku2R0
?r?uL????2??1?Ku?u?sw?ay曲线来评价汽车的?sw0?sw??1?Ku2，说明如何根据sw?ay曲线来判断汽车?sw0?sw0???? ??swR ?1?Ku2=
?sw0R0 5．14习题图4是滑柱连杆式独立悬架(常称为Mc Pherson strut suspnsion)示意图。试证：
1)R.C.为侧倾中心。
2)悬架的侧倾角刚度为K?r?2ks(刚度。
mp)，式中ks为一个弹簧的(线)n
提示： 1)画出地面对于车厢的瞬时转动中心，即为侧倾中心R.C.
2)证明参考书P135-136
5．15试求计算稳态响应质心侧偏角增益)s的公式，并求题5．11中轿车在u=31．3m/s(70 mile／h)、ay?0.4g时的质心侧偏角。计算u=31．3m／s时的瞬态响应峰值反应时间?和轿车的汽车因数T.B.值。
提示：将方程组（5-9）两式联立，v=0,??r =0,消去?r?)s
??? 5．16为什么有些小轿车后轮也设计有安装前束角和外倾角? 答：因为轿车后轮安装前束角和外倾角是为提高操纵稳定性。
5．17习题图5为三种前独立悬架对车轮相对车身垂直上下位移时前束变化的影响。试问图中哪一条曲线具有侧倾过多转向效果？
答：图中点划线所表示的具有过多转向效果
5．18转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。
答： 转向盘力特性决定于以下因素：转向器传动比及其变化规律、
转向器效率、动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯性、转向柱摩擦阻力及汽车整体动力学特性。
5．19地面作用于轮胎的切向反作用力是如何控制转向特性
的?
提示：参考书P152-155。