台达VFD-B变频器串口通信中，频率设定，还有正转、反转、停止字符串是怎样写？
范例1：设定VFD-B系列变频器的频率为30.00Hz，通讯格式为9600，8,N,2,RTU
01 06 2001 0BB8 D488
范例2：设定VFD-B系列变频器正转，通讯格式为9600，8,N,2,RTU 01 06 2000 0022 0213
范例3：设定VFD-B系列变频器停止，通讯格式为9600，8,N,2,RTU 01 06 2000 0001 43CA
西门子与台达变频器通讯 ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=实现S7-200 PLC与台达变频器通信
// 实现功能是PLC通过RS485通信控制变频器的正转启动、反转启动、停止、加速、减速和读取输出频率。变频器通过Modbus通信方式进行 // 要求台达变频器设置基本通信参数： // P00=d03（主频率由RS485控制） // P01=d03（运转/停止由RS485通信控制） // P88=d01（站点定义为1号站）
// P90＝d00 P91=d00 P92=d02 P113=d01 // （其他参数都是出厂默认值，可根据实际情况调节） // BEGIN Network 1 LD SM0.1 CALL SBR0
Network 2 // 正转启动命令 LD M10.0 EU
MOVB 16#30, VB104 MOVB 16#36, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB CALL Network LD EU
MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB MOVB CALL Network LD EU
MOVB
16#30, VB108 16#30, VB109 16#30, VB110 16#30, VB111 16#31, VB112 16#32, VB113 SBR1
3 // 反转启动指令 M10.1 16#30, VB104 16#36, VB105 16#32, VB106 16#30, VB107 16#30, VB108 16#30, VB109 16#30, VB110 16#30, VB111 16#32, VB112 16#32, VB113 SBR1
4 // 停止指令 M10.2 16#30, VB104
MOVB 16#36, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#30, VB107 MOVB 16#30, VB108 MOVB 16#30, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB MOVB CALL Network LDN TON Network LD A INCW Network LD A DECW Network LDW>= MOVW Network LDW<= MOVW Network LDW<> O CALL Network
16#30, VB112 16#31, VB113 SBR1
5 // 1秒脉冲 T37 T37, 10
6 // 加速指令（每1秒步进加速0.01Hz） M10.3 T37 VW135
7 // 减速指令（每1秒步进减速0.01Hz） M10.4 T37 VW135
8 // 上限频率50.00Hz VW135, 5000 5000, VW135 9 // 下限频率0.1Hz VW135, 10 10, VW135
10 // 凡有频率改变，调用子程序3 VW135, VW145 SM0.1 SBR3
11 // 读取输出频率指令
LD M10.5 EU
MOVB 16#30, VB104 MOVB 16#33, VB105 MOVB 16#32, VB106 MOVB 16#31, VB107 MOVB 16#30, VB108 MOVB 16#33, VB109 MOVB 16#30, VB110 MOVB 16#30, VB111 MOVB 16#30, VB112 MOVB 16#31, VB113 S M20.0, 1 CALL SBR1
Network 12 // 当读取频率时，执行频率显示运算子程序 LD SM4.5 A M20.1 CALL SBR2
Network 13 // SMB86=0表示正在接收，但本例是利用中断来接收 LDB<> SMB86, 0 MOVB SMB86, VB400 Network 14 // 发送完成标志 LD SM4.5 = Q0.0 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=通信初始化参数子程序 BEGIN
Network 1 // 初始化通信参数及定义开始符、终止符等接收信息 LD SM0.0 MOVB 16#69, SMB30 MOVB 16#E0, SMB88
MOVB 16#3A, SMB89 MOVB 18, SMB94
Network 2 // 初始化固定参数 LD SM0.0 MOVB 16#3A, VB101 MOVB 16#30, VB102 MOVB 16#31, VB103 MOVB 16#0D, VB116 MOVB 16#0A, VB117
Network 3 // 声明使用发送完成中断 LD SM0.0 ATCH INT0, 9 ENI
END_SUBROUTINE_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1 TITLE=计算校验及子程序 BEGIN
Network 1 // 建立指针及参数清零等初始化 LD SM0.0 MOVD &VB101, VD131 MOVW 0, VW129 MOVW 6, VW127 MOVW 0, AC0 MOVW 0, AC1 MOVW 0, AC2 MOVW 0, AC3
Network 2 // 循环计算原始累加和 LD SM0.0
FOR VW125, 1, VW127 Network 3 LD SM0.0 LPS