扭,点击按扭后,系统又恢复到原来的默认参数。按扭前的灯是用来显示系统正处于哪一种模式下运行。
图 7.3 运行时参数监控设置
7.3 报警信息提示
报警窗口实时报警窗口和历史报警窗口,实时报警窗口是无论用户处于哪个界面,一旦满足报警条件,实时报警窗口就会弹出来,提示用户,本论文中在报警窗口中设置了两个按扭,一个是停止按扭,按下就会使程序进行停止模式,用于应急,如果用户觉得引起报警的事件还不足于停止设备的运行,那就可以点退出按扭,退出实时报警窗口。实时报警不能记录。只能显示当前的报警事件
历史报警窗口是负责记录过去系统的报警事件,它不会自己弹出来,用户需要切换到他的画面进行查询。
系统中设定了一旦温度超过105℃就报警,但实际操作中,如果没有特殊的情况,一般不会出现那么大的超调,下面的画面是人为的使系统温度过高,来测试一下报警的功能,如图7.4和图7.5所示。
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图7.4 实时报警
图 7.5 历史报警画面
7.4报表系统查询
数据报表有利于工程人员进行统计、分析和处理。组态王提供的是内嵌式报表系统,可以按自己意愿设置报表格式,下图中集中了实时数据报表和历史数据报表。
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图 7.6 数据报表查询
7.5趋势曲线监控
7.5.1实时趋势曲线
进入此画面,可以看到当前实际温度和设定目标温度两条曲线的实时走势。蓝色线表示设定温度的趋势曲线,红色表示当前实际温度的趋势曲线,通过两个曲线的比,可以清楚地监视实际温度曲线的动态特性,这可为系统调试提供一定的帮助.可以按返回按扭回到主画面。
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图7.7 实时趋势曲线
7.5.2 分析历史趋势曲线
此画面可以记录系统自启动以来的数据变化,主要是实际温度的反应曲线。画面中可以查看时间,和对应的数值,并设定了某个区间内的最大值、最小值和平均值,这个区间是可以随意选择的。这样就可以通过画面上的按钮查看曲线任意一点或一段内的某些值,例如超调量,调节时间,振动周期和稳定误差等等。
1) 两种控制的比较
如图7.8所示,该曲线是采用粗调和细调程序控制下的反应曲线,可以看出,调节时间约为10分钟,最大超调量为0.5℃,就算是最大超调量也在目标的温度之内,而且调节时间很短,只有10分钟。而且稳定的温度正负不超过0.5℃,误差在允许的范围内。
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图 7.8 100℃恒温控制
下面来与没有使用粗调和细调控制的程序的效果比较一下。利用组态王的参数监控画面的参数修改功能,使程序从一开始就在P=120,I=3.0,D=1.0的参数下运行。得到的曲线图如下,由曲线图可知道,虽然程序能把温度控制,控制精度也算不错,但它的调节时间是大约15分钟,最大超调量是4.8℃。在约90℃以前,它的曲线上升速度是不够上图的曲线快,没有充分利用加热管的作用。
2)系统稳定性分析
图7.10 是反应曲线从室温升到稳定60℃以后,运行一小时利用参数监控和设定画面中的在线修改程序功能,把设定温度从原来的60℃变为90℃,再运行一小时,然后再循环地运行一次。从图中可知道,系统具有快速反应的特点,一旦修改了设定温度,系统能快速地跟踪,而且很快就能稳定下来,在稳定的过程中,具有小超调,运行一个小时,被控变量都在允许地范围内波动,稳定性很好。由此可见,此系统具有反应迅速,抗干扰能力强,稳定性好,控制精度高的优点。
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图 7.9 不采用粗调和细调控制的反应曲线
图 7.10 60℃-90℃-60℃-90℃温度控制
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