数控机床的伺服驱动系统主要有两种：进给驱动系统和主轴驱动系统，前者控制机床各坐标轴的切削进给运动，后者控制机床主轴的旋转运动。他们的职能是提供切削过程中所需要的转矩和功率，可以任意调节与转速度和准确的位置控制。
为了满足数控机床对伺服系统的要求，对电气伺服驱动系统的执行元件伺服电动机也必须较高的要求：1.电动机从最低进给速度到最高进给速度范围内都能平滑地运转；转矩波动要小，尤其在最低速度转速时，如0.1r/min或更低转速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2.电动机应具有较大的、较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。比如，电动机能在数分钟内过载4～6倍而不损坏。3.为了满足快速响应的要求，即随着控制信号的变化，电动机应能在较短时间内完成必须的动作。快的反应速度直接影响到系统的品质。因此，要求电动机必须具有较小的转动惯量和大的堵转转矩，尽可能小的电动机时间常数和启动电压。电动机必须具有4000rad/s2以上的加速度，才能保证电动机在0.2s以内从静止启动到1500rmin。电动机应能承受频繁的起动、制动和反转。文章来源：中国传动设备网
常用的伺服执行元件主要有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机和直接驱动电动机。1.步进电动机：进步电动机分为三种，反应式步进电动机又叫做可变磁阻式，步进电动机。反应式步进电动机结构较简答，为一台三项反应式步进电动机的横断面。他的定子上有三对转子齿距 通常相等，定转子间有很小的气间隙，转子铁心上没有绕组，转子齿数有一定的限制，每一个齿轮距，对应的空间角度为9度。
反应式步进电动机可以做成不同的相数，例如4、5、6、8相等均可以，其基本的工作原理三相时相同。步距角小，因为反应式步进电动机定转子式采用软磁材料做成的，在机械加工所能允许的最小步距情况下，转子的齿数可以做得很多。