为了更好的衡量对比操作系统在各个方面的异同，引入了多位分析法或蜘蛛图法的定性分析方法。每条评价线的端点是系统中顾此失彼的两种性能要求，而整条线长代表了资源量。对一个嵌入式操作系统，在资源相同的条件下，只能在对立性能的要求上权衡，对于不同的嵌入式系统，就产生了不同的形状，如图中的两个环，代表两个不同的系统，每一种系统在对立的两个性能指标间所占的比例不同，体现了两种系统的差异。 8===========================================================================
答：该图画出了嵌入式系统的测试方法：功能测试、极限测试、崩溃测试、异常测试，以及可靠性、裁剪性、兼容性、安全性测试。
功能测试时嵌入式系统测试的最基本本分，同时崩溃测试、极限测试、异常测试也是非常重要的测试环节。而且可靠性测试可以测试系统的可靠程度，裁剪性测试则测试出了系统的裁剪性，兼容性测试可看出系统的兼容程度，而异常测试则是测试系统是否会发生异常。只有
这样才能尽量使系统具有最好的稳定性。
图9===========================================================================
答：此图为设计结构的八角图，也称为蜘蛛图。嵌入式系统的特性可以分为可信系统与非可信系统，可交换系统与非可交换系统，实时系统与非实时系统，可信系统与非可信系统四种。任何一个操作系统都不可能同时满足任何对角的系统特性，这就必须要根据实际的需求来选择各个属性的程度，来组建一个最符合用户需求的嵌入式系统。在实际的工作中，往往也需要靠经验和对规律的总结来设定到底采用哪些系统方式。
图10===========================================================================
答：该图是嵌入式系统的五层裁剪图，用以对嵌入式系统进行抽象、概括和描述，方便对系统进行实验、分析与预测，并且作为一个框架，用来协调各层标准的制定。嵌入式系统的五层结构分别是应用层、UI层、内核层、引导驱动层和硬件层。
最底层的硬件层包括供电、时钟、处理器、总线，还有内存、键盘、显示、接口部分。引导驱动层下面是引导及固件，上面则由驱动作为内核的接口。硬件和引导驱动层共同构成
了最小系统。
再上一层是内核层，包括相对底层的OS内核部分，它连接着内核与驱动。也包括文件、网络、任务等。UI层为使用者界面，包括SUI、文件、网络、任务。而应用层则是与消费者最接近的一层，是由各种应用程序需组成。
图11===========================================================================
答：该图类似于太极阴阳图，是对于整个嵌入式系统的总括。中间的硬件和软件是两个不同的部分，但又通过某些方式交织在一起，互相对立，又互相包含。外层则是围绕着整个嵌入式系统的软硬件的一种动态的流程与方法，从创建到设计，再由设计到制造，由制造到维护，由维护又回到创建。如此循环往复，周而复始，使得整个系统动静结合，得以不断发展完善。
图12===========================================================================
五、 实验讨论题
1．如何理解系统规划和设计？
2．为什么说嵌入式系统设计要采用结构化设计？ 3．请叙述“5+1”实验的步骤？
4．用语言描述实验控制箱硬件电路系统的特征？ 5．实验中可以使用 UML 语言吗？举例说明？
6．实验过程中，如果更换 MCU，那些环节的工具会发生变化？同时设计中的应 用设计会发生本质变化吗？
7．根据自己参与的组别，按照目标系统的设计要求，请描述系统（硬件和软件） 裁剪内容？为什么？
8．结合实验过程如何理解嵌入式系统学习过程中恐惧、喜欢到享受的感受？ 9. 在嵌入式系统开发过程中，大量使用了异步串行 I/O 方式。由于通信双方各 自使用独立的时钟信号，而且允许时钟频率存在一定的误差，因此较容易实 现。但是，由于每个字符都要独立确定起始和结束，字符与字符间还可能有 长度不定的空闲时间，因此效率较低。请画图描绘串行通信的字符格式，并 简要叙述该格式中各位的具体含义。
10. 参考下图，分别说明 zlg7289A 与 ARM 各个管脚的名称与含义。
11. 液晶显示的基本原理是什么？ 参考答案： LCD 显示器的基本原理是通过给不同的液晶单元供电，控制其光线的通过与否，从而 达到显示的目的。因此，LCD 的驱动控制归于对每个液晶单元的通断电的控制，每个液晶 单元都对应着一个电极，对其通电，便可使光线通过（也有刚好相反的，即不通电时光 线通过，通电时光线不通过）。
12. 如果 LCD 坐标原点在右下角，分辨率为 240X180，触摸屏坐标原点在右上角，请给 出触摸屏输出坐标的转换公式，对触摸屏的分辨率有什么影响。
其中 TchScr_Xmin TchScr_Xmax 为触摸屏的 x 轴上最小最大电压值。TchScr_Ymin
TchScr_Ymax 为触摸屏的 y 轴上最小最大电压值。LCDWIDTH 与 LCDHEIGHT 分别是显示屏的宽度和高度。 x 与 y 是触摸点的电压值。lcdx 与 lcdy 是转换后的坐标。 触摸屏的分辨率尽管可以达到很高，但由于 LCD 分辨率的限制，触摸屏的分辨率为 240X180。
13. 什么是可重入代码？举例说明，并叙述其意义。 参考答案： 可重入的代码指的是一段代码（如一个函数）可以被多个任务同时调用，而不必担心 会破坏数据。也就是说，可重入型函数在任何时候都可以被中断执行，过一段时间以后 又可以继续运行，而不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调用，影响函数中的 数据。下面的两个例子可以比较可重入型函数和非可重入型函数：