图2.53 设置IO
2. 创建“while”和“while-end”模块，如图2.54所示；
图2.54 创建“while”和“while-end”模块
3. 添加变量以保存传感器的值，设置属性如图2.55所示；
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图2.55 设置变量模块属性
4. 创建“IO Input”模块查询开关的状态，设置属性如图2.56所示；
图2.56 设置“IO Input”模块属性
5. 初步连接如图2.57所示；
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图2.57 初步连接各模块
6. 创建“if”和“if-end”模块，判断开关状态，设置属性如图2.58所示；
图2.58设置“if”模块属性
7. 创建“Servo”模块，根据开关状态让舵机正转，设置属性如图2.59所示；
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图2.59 设置“Servo”模块属性
8. 连接模块如图2.60；
图2.60 连接模块
9. 创建“Servo”模块，让舵机反转，设置属性如图2.61所示；
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图2.61 设置“Servo”模块属性
10. 创建“Delay”模块，让舵机有时间执行动作，设置属性如图2.62；
图2.62 设置“Delay”模块属性
11. 连接所有模块如图2.63；
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