湖北文理学院
毕业设计（论文）
论文（设计）题目一种专用动臂夹具自动定位结构设计
学 院 机械与汽车工程学院
专 业 车辆工程新能源汽车 班 级 新能源1111 姓 名 李勇庭 学 号 2011138249 指导教师 李波
2015年5月12日
一种专用动臂夹具自动定位结构设计
摘要:随着我国现代工业技术的发展，对机械传动装置的技术性能和经济指标提出了越来越高的要求，普通夹具的定位元件已经不能满足现代工业大批量高效生产的需要，而研制新型的夹具自动定位结构在机械行业中有重要的意义。通过概述专用动臂部件，结合如今高速、高效、高精度的自动定位技术发展的大环境，论述了夹具自动定位技术的重要性。并在UG开发平台上自行绘制了专用动臂自动定位结构图，通过阐述结构图的组成部分和功能，解决了传统工艺中定位复杂、精确度不高的问题，为以后专用动臂自动定位结构设计提供新方案、新思路。
关键词：夹具、自动定位、定位元件、定位技术
Abstract :along with our country the development of modern industrial technology, technical performance and economic indicators for the mechanical transmission device is put forward higher and higher requirements, common fixture positioning element cannot have satisfied the need of modern industrial mass production efficiency, and develop new jig automatic positioning of the structure has an important significance in the machinery industry. Through an overview of the special movable arm parts, in combination with now, high speed, high efficiency, high precision automatic positioning technology development environment, this paper discusses the importance of jig automatic positioning technology. On UG platform to draw the special movable arm automatic positioning structure, through the part of the structure and function, to solve the traditional process of complex, the accuracy is not high question, for the special movable arm automatic positioning structure design provides new solutions and new ideas.
Keywords: fixture、automatic positioning、positioning components、positioning technology.
目 录
第一章 绪论
1.1前言 .......................................................... 6 1.2国内外自动定位结构的发展现状及趋势 ............................ 6 1.3定位元件 ...................................................... 6 1.3.1支承钉..................................................... 7 1.3.2长方形定位块............................................... 7 1.3.3支承板..................................................... 7 1.3.4定位销..................................................... 7 1.3.5心轴....................................................... 7 1.3.6 V形定位块................................................. 8 1.3.7 定位元件需要满足的要求 .................................... 8 1.4夹具自动定位结构研究的目的和意义 .............................. 8 1.5研究的主要内容 ................................................ 9 第二章 夹具自动定位方案设计
2.1六点定位原则 ................................................. 10 2.1.1原理...................................................... 10 2.1.2六点定位原理的四点说明.................................... 11 2.2定位的分类 ................................................... 12 2.3定位判断准则 ................................................. 12 2.4定位方案的制定 ............................................... 13 2.4.1夹具定位方案分析.......................................... 13 2.4.2夹具定位方案.............................................. 13 2.4.3定位误差分析.............................................. 14 2.4.4夹具定位方案分析.......................................... 14 第三章 夹具自动定位结构详细设计
3.1如何设计定位结构 ............................................. 16 3.2定位元件的设计 ............................................... 16 3.2.1支承钉的设计.............................................. 16 3.2.2 v形定位块的设计.......................................... 17 3.2.3 长方形定位块的设计 ....................................... 18 3.3定位结构的装配及定位 ......................................... 19 3.3.1定位结构的装配............................................ 19 3.3.2动臂的定位................................................ 20 3.4定位过程分析 ................................................. 20 3.4.1机构装配过程.............................................. 20 3.4.2机构工作原理.............................................. 22 第四章 夹具自动定位结构优化分析
4.1如何优化自动定位结构 ......................................... 25
4.2定位元件尺寸优化设计 ......................................... 25 4.2.1支承钉尺寸优化设计........................................ 25 4.2.2 V形定位块尺寸优化设计.................................... 26 4.2.3长方形尺寸优化设计........................................ 26 4.3定位元件的受力分析 ........................................... 27 4.4 定位元件的材料及热处理 ....................................... 29 第五章 夹具定位结构的性能校核
5.1稳定性校核 ................................................... 29 5.2安全性校核 ................................................... 30 5.3实用性校核 ................................................... 30 第六章 总结与展望