一、名词解释
矩角特性：步距角：运行矩频特性：失调角： 二、不定项选择题
1、正常情况下步进电机的转速取决于( )
A.控制绕组通电频率 B.绕组通电方式 C.负载大小 D.绕组的电流 2、某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为( ) A.7.2° B.120° C.360°电角度 D.120°电角度 3、某四相反应式步进电机的转子齿数为60，其步距角为( ) A.1.5° B.0.75° C.45°电角度 D.90°电角度
4、某三相反应式步进电机的初始通电顺序为A?B?C，下列可使电机反转的通电顺序为（ ） A.C?B?A B.B?C?A C.A?C?B D.B?A?C 5、下列关于步进电机的描述正确的是（）
A.抗干扰能力强 B.带负载能力强 C.功能是将电脉冲转化成角位移 D.误差不会积累 三、填空题
1、步进电机的工作原理是 。 2、矩角特性的数学表达式为 。
3、三相反应式步进电机的通电状态包括 、 和 。 4、五相反应式步进电机多相通电时，其最大静转矩为 。 5、提高步进电机的带负载能力的方法有 和 。 四、简答题
1、如何控制步进电机的角位移和转速？步进电机有哪些优点？ 2、步进电机的转速和负载大小有关系吗？怎样改变步进电机的转向？ 3、为什么转子的一个齿距角可以看作是360°的电角度？ 4、反应式步进电机的步距角和那些因素有关？
5、步进电机的负载转矩小于最大静转矩时，电机能否正常步进运行？ 6、为什么随着通电频率的增加，步进电机的带负载能力会下降？ 五、计算题
1、有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求：
（1）转子齿数是多少？（2）写出四相八拍的一个通电顺序；（3）A相绕组的电流频率为400Hz时，电机转速为多少？
2、一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦波，其幅值为Tmax，则：
（1）两相通电时的最大静转矩；（2）作出单相通电时的矩角特性；（3）求四相八拍运行时的最大带负载转矩。
3、一台三相反应式步进电动机，步距角?b?3?/1.5?，其最大静转矩Tmax?0.685N?m，转动部分的转动惯量
J?1.725?10?5Kg?m2，试求该电机的自由振荡频率和周期。
4、一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数ZR?48，A相绕组电流频率为600Hz，求：
（1）电机步距角；（2）转速；（3）设单相通电时矩角特性曲线幅值为3N?m，求三相同时通电时的最大静转矩。 六、作图分析题
1、做出三相步进电机两相同时通电的矩角特性，并证明此时矩角特性的幅值不变。
2、做出三相步进电机空载时单步运行的矩角特性曲线，并用电磁符号描述一个循环的运行过程。
3、由于转子存在震荡，通电频率提高时可能会造成失步，作出此时(空载)电机运行的矩角特性，并用电磁符号描述该过程。