mfrc522程序注释(3)

WriteRawRC(reg,tmp | mask); // set bit mask }

/********************************************************************* * 功 能：清RC522寄存器位 * 参数说明：reg[IN]:寄存器地址 * mask[IN]:清位值

*********************************************************************/ void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask) {

char tmp = 0x0;

tmp = ReadRawRC(reg);

WriteRawRC(reg, tmp & ~mask); // clear bit mask }

/********************************************************************* * 功 能：通过RC522和ISO14443卡通讯 * 参数说明：Command[IN]:RC522命令字

* pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据 * InLenByte[IN]:发送数据的字节长度 * pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据 * *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度

*********************************************************************/ char PcdComMF522(unsigned char Command, unsigned char *pInData, unsigned char InLenByte, unsigned char *pOutData, unsigned int *pOutLenBit) {

char status = MI_ERR;

unsigned char irqEn = 0x00; unsigned char waitFor = 0x00; unsigned char lastBits; unsigned char n; unsigned int i; switch (Command) {

case PCD_AUTHENT: // 验证密钥 irqEn = 0x12; waitFor = 0x10; break;

case PCD_TRANSCEIVE: // 发送并接收数据 irqEn = 0x77; waitFor = 0x30;

break; default: break; }

WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80); // ComIEnReg:中断请求的使能位。验证密钥：（10010010）位7：管脚IRQ与Status1Reg的IRq反相。位4：允许空闲中断请求（IdleIRq位）传递到IRQ管脚上。位1：允许错误中断请求（ErrIRq位）传递到IRQ管脚上。

// 发送并接收数据：（11110111）除高位中断请求外，其他都能传到IRQ管脚上

ClearBitMask(ComIrqReg,0x80); // ComIrqReg的屏蔽位清零

WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); // CommandReg低4位写0000B，处于空闲模式 SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80); // FIFOLevelReg中FlushBuffer位置1，表示缓冲区读和写指针清除，即缓冲区无数据，用来存放一下批数据，ErrReg的BufferOvfl清除

for (i=0; i

WriteRawRC(FIFODataReg, pInData[i]); // 将pInData数组的数据写进FIFO缓冲区 }

WriteRawRC(CommandReg, Command); // 验证密钥 or 发送并接收数据

if (Command == PCD_TRANSCEIVE)

{ SetBitMask(BitFramingReg,0x80); } // 启动数据的发送

// i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms i = 2000; do {

n = ReadRawRC(ComIrqReg); i--; }

while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor)); //如果i不为0，并且定时器没减到0，并且没有未知命令和自身终止命令和接收器没有检测到有效数据流，就继续循环，退出循环则表示接收完成

ClearBitMask(BitFramingReg,0x80); // StartSend位清零 if (i!=0) {

if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B)) // FIFO没有溢出、接收器启动并完成接收之后：（没冲突）、（CRC没出错）、（没有SOF错误）、（验证时接受字节数没错） {

status = MI_OK;

if (n & irqEn & 0x01) // 发送并接收数据、定时器减到0 { status = MI_NOTAGERR; } // 没有找到目标错误 if (Command == PCD_TRANSCEIVE) {

n = ReadRawRC(FIFOLevelReg); // 读FIFO保存的字节数

lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07; // 最后一个接收的字节的有效位数（0则表示8位都有效） if (lastBits)

{ *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits; } else

{ *pOutLenBit = n*8; } if (n == 0) { n = 1; } if (n > MAXRLEN) { n = MAXRLEN; } for (i=0; i

{ pOutData[i] = ReadRawRC(FIFODataReg); } // 将缓冲区的数据读出

} } else

{ status = MI_ERR; } // 验证错误 }

SetBitMask(ControlReg,0x80); // stop timer now WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE); // 空闲 return status; }

/******************************************************************** * 开启天线

* 每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔

********************************************************************/ void PcdAntennaOn() {

unsigned char i;

i = ReadRawRC(TxControlReg); if (!(i & 0x03)) {

SetBitMask(TxControlReg, 0x03); // Tx1和Tx2管脚的输出信号调制到13.56MHz的载波上

} }

/******************************************************************** * 关闭天线

********************************************************************/ void PcdAntennaOff() {

ClearBitMask(TxControlReg, 0x03); }

/********************************************************************* * 功 能：扣款和充值

* 参数说明: dd_mode[IN]：命令字 * 0xC0 = 扣款 * 0xC1 = 充值 * addr[IN]：钱包地址

* pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前 * 返 回: 成功返回MI_OK

*********************************************************************/ char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue) {

char status;

unsigned int unLen;

unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = dd_mode; // 充值还是扣款（加还是减） ucComMF522Buf[1] = addr; // 钱包地址（写卡的地址）

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); // 计算CRC

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); // 发送数据并接收数据

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) // 卡片返回1010

{ status = MI_ERR; }

if (status == MI_OK) {

//(ucComMF522Buf, pValue, 4); for (i=0; i<4; i++) //16

{ ucComMF522Buf[i] = *(pValue+i); }

CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]); unLen = 0; status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen); // 发送充或者扣的数据

if (status != MI_ERR) { status = MI_OK; } }

if (status == MI_OK) {

ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER; // 保存缓冲区中的数据 ucComMF522Buf[1] = addr; // 地址

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); // 计算crc

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); // 发送保存缓冲区数据的命令

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)) // 卡片返回1010B

{ status = MI_ERR; } }

return status; }

/********************************************************************** * 功 能：备份钱包

* 参数说明: sourceaddr[IN]：源地址 * goaladdr[IN]：目标地址 * 返 回: 成功返回MI_OK

**********************************************************************/ char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr) {

char status;

unsigned int unLen;

unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE; // 0xC2,调块数据到缓冲区 ucComMF522Buf[1] = sourceaddr; // 源地址

CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]); // 计算CRC

status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen); // 发送命令：将源地址的数据调到缓冲区

if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))