思考题
⒈凸轮理论轮廓线与实际轮廓线有何区别与联系？当已知滚子盘型凸轮机构的理论轮廓线，欲求实际轮廓线时，能否直接由理论轮廓线上各点的向径减去滚子半径来求得，为什么？ ⒉ 如果两个凸轮的实际轮廓线相同，则从动件的运动轨律是否一定相同，为什么？ ⒊ 如果两个凸轮的理论轮廓线相同，则从动件的运动轨律是否一定相同，为什么？ ⒋ 滚子从动件凸轮机构的滚子损坏后用一半径不同的滚子替换，行否，为什么？ 习题
4-1 设计一对心式直动滚子从动件盘型凸轮机构。已知凸轮顺时针等速回转，从动件的运动规律为：当凸轮转过１２０°时，从动件以等加速度（或等减速度）规律上升50mm；当凸轮继续回转６０°时，从动件停留不动；当凸轮再转９０°时，从动件以余弦加速度规律下降到初始位置；当凸轮再转９０°时，从动件停留不动。凸轮基圆半径为60mm，滚子直径为15mm，试绘制该凸轮的轮廓曲线。
4-2 写出图4-１所示凸轮机构的名称，并在图中作出（或指出）：（１）基圆半径rmin; （２）理论轮廓线；（３）实际轮廓线；（４）行程h；（５）A点的压力角。
图4-1
4-3 图4-2所示为两种不同形式从动件的偏心轮机构，试分析：
（1） 它们的理论轮廓线形状（圆或非圆）； （2） 这两种机构中从动件运动规律是否相同； （3） 画出它们在图示位置的机构的压力角。
图4-2
4-4 画出图4-3所示凸轮机构的基圆半径rmin及机构在该位置的压力角?。
图4-3
4-5已知图4-4所示凸轮机构的凸轮理论轮廓线，试在图上画出它们的实际轮廓线。
图4-4
4-6画出图4-5所示凸轮机构中凸轮的基圆；在图上标出凸轮由图示位置转过６０°角时从动件的位移及凸轮机构的压力角。
图4-5
4-7在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，
O1为凸轮的回转中心，直线AC与BD垂直，且O1O?⑴该凸轮机构中C,D两点的压力角
OA?40mm，试计算： 2⑵该凸轮机构从动件的行程h