常用的ARM指令集
我们知道CPU能直接识别的是机器码，也就是0和1组合的东东。不同的组合代表不同的含义，CPU就做不同的事情。按照道理来说，我们写的代码都应该是0和1组成的东西，但是如果真的是那样，那结果....。人类是聪明的，发明了汇编语言，汇编语言是用一些助记符，来代替机器码。当然，汇编语言是不能给CPU识别的，需要编译器将其编译成机器码。
汇编语言是和特定的CPU关联的，不同的CPU对应不同的汇编指令。好在，现在大多数嵌入式CPU都是使用ARM架构的，这样我们只需要学会ARM的汇编指令集，我们写的汇编程序就可以在这些使用ARM架构的CPU上运行。
ARM的汇编指令很多，很难将其全部记住，其实也没必要，我们只需要学会一些常用的ＡＲＭ汇编指令即可。其他的用到再去查即可。下面我们就开始，必须知道的ARM指令学习。 一、ARM指令格式 ARM指令的基本格式如下:
其中<>号内是必须的，{}号内的项是可选的。 各项的说明如下: opcode :指令助记符 cond :执行条件
S :是否影响CPSR寄存器的值
Rd :目标寄存器(一般用来存放指令执行最后的结果) Rn :第1个操作数的寄存器 operand2 :第2个操作数
1. 其中，我们必须要研究一下operand2这个操作数，它有如下表现形式
(1)#immed_8r——常数表达式
该常数必须对应8位位图，即一个8位的常数通过循环右移偶数位得到，这个数我们也成立即数。 例如： MOV R0,#1 AND R1,R2,#0x0
例如:0x04800000它可以拿0x12循环右移位10位得到，所以它是一个合法的立即数。
有人会问，是不是每次我都要去判断一个数是不是立即数，我就需要从0x00~0xff里面找出一个数，将它循环右移偶数个位看是否能的得到，那太麻烦了。有没有一些快速识别的方法呢？肯定是有的呀,当然也不能完全依赖哦，最好就是拿编译器验证，不是,编译器就会报
错。
如何判断一个数是否是合法立即数？
首先将这个数转换为32bit 16进制形式，例如218=0xDA=0x000000DA
1.除零外，仅有一位数为合法立即数。
2.除零外，仅有二位数，并且相邻（包括首尾，如0x1000000A）的为合法立即数。
3.除零外，仅有三位数，并且相邻（包括中间有0相间，例如0x10800000,包括首尾相邻，如：0x14000003）,这三位数中，最高位取值仅能为1、2、3，最低位取值仅能为4、8、C,中间位0x0~0xF。这种组合的为合法立即数。
除了以上三种，其他基本是非法立即数。
举例：
0xFF是有效立即数。 0x104是有效立即数。
0xFF0、0xFF00、0xFF000、0xFF000000、0xF000000F都是有效立即数。
反例：
0x101是无效立即数。
0x102是无效立即数。
0xFF1、0xFF04、0xFF003、0xFFFFFFFF都是无效立即数。
还有一个要说的就是：只要该数，可以通过0x00-0xFF中某个数，循环右移偶数位而产生，就是合法的立即数，否则就是非法的立即数。
练习: 下面哪些立即数是数据处理指令中有效的数据? a) 0x00AB0000 b) 0x0000FFFF c) 0xF000000F d) 0x08000012 e) 0x00001f80 f) 0xFFFFFFFF (2)Rm——寄存器方式
在寄存器方式下，操作数即为寄存器的数值。 例如:
SUB R1,R1,R2 MOV PC,R0
(3)Rm,shift——寄存器移位方式
将寄存器的移位结果作为操作数，但Rm值保持不变，移位方法如下:
例如：
ADD R1,R1,R1,LSL #3 ;R1=R1+R1*8=9R1 SUB R1,R1,R2,LSR R3 ;R1=R1-(R2/2R3) 2.ARM指令集——条件码
使用条件码“cond”可以实现高效的逻辑操作，提高代码效率。 所有的ARM指令都可以条件执行，而Thumb指令只有B（跳转）指令具有条件执行 功能。如果指令不标明条件代码，将默认为无条件（AL）执行。
其中上图，红线括起来的必须记住，其他不知道的时候在回过头查即可。 例如:
二、ARM指令