(二)调试
NC和PLC总清
由于是第一次通电，启动，所以有必要对系统做一次总清或总复位。 1.NC总清
NC总清操作步骤如下： ●将NC启动开关S3―→“1”;
●启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮S1;
●待NC启动成功，七端显示器显示“6”，将S3―→“0”;NC总清执行完成 NC 总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据(Machine Data)被预置为缺省值。 2.PLC总清
PLC总清操作步骤如下：
●将PLC启动开关S4―→“2”;=>PS灯会亮;
●S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮;=>PS灯灭了又再亮;
●在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”;=>PS灯先闪，后又亮，PF灯亮(有时PF等不亮);
●等PS和PF等亮了，S4―→“0”;=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。
PLC总清执行完成，PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件传至系统，如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位(热启动)。 开机与启动
第一次启动后，NCU状态显示(一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。(如下图)
在确定S3和S4均设定位“0”，则此时就可以开机启动了，经过大约几十秒钟，当七段显示器显示“6”时，表明NCK上电正常;此时，“+5V”和“SF”灯亮，表明系统正常;但驱动尚未使能，而PLC状态泽“PR”灯亮，表明PLC运行正常。
●MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的，如果是MMC100.2，在启动的最后，在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection：×× Seconds”如MMC与NCU通讯成功，则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上，一般是“机床”操作区，而MMC103,由于它是可以带硬盘的，所以在它的背后也有一个七段显示器，如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。
●MCP:在PLC启动过程中，MCP上的所有灯饰不停闪烁的，一旦PLC成功启动，且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25，那么MCP上的灯不再闪烁，此时MCP即可以使用。
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●DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后，最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置，对于MMC100.2，需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC处理相应信号即可。 这样，系统再启动后，SF灯应灭掉。 840D NCU模块控制和显示元素 数据备份
在进行调试时，为了提高效率不做重复性工作，需对所调试数据适时地做备份。在机床出厂前，为该机床所有数据留档，也需对数据进行备份。 SINUMERIK 810D/840D的数据分为三种： NCK数据 PLC数据 MMC数据
有两种数据备份的方法： 1.系列备份(Series Start-up):
特点：(1)用于回装和启动同SW版本的系统 (2)包括数据全面，文件个数少(*.arc)
(3)数据不允许修改，文件都用二进制各式(或称作PC格式) 特点：(1)用于回装不同SW版本的系统 (2)文件个数多(一类数据，一个文件)
(3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式” 做数据备份需以下辅助工具： ?PCIN软件
?V24电缆(6FX2002-1AA01-0BF0) ?PG740(或更高型号)或PC
※ 由于MMC103可带软驱，硬盘，NC卡等;它的数据备份更加灵活，可选择不同的存储目标，以其为例介绍具体操作步骤： ?数据备份
(1)在主菜单中选择“Service”操作区;
(2)按扩展件“｝”―→“Series Start-up”选择存档内容NC,PLC,MMC并定义存档文件名;
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(3)从垂直菜单中，选择一个作为存储目标： V.24 ―→指通过V.24电缆船只外部计算机(PC); PG ―→编程器(PG);
Disk ―→MMC所带的软驱中的软盘; Archive ―→硬盘; NC Card ―→NC卡。
选择其中V.24和PG时，应按“Interface”软件键，设定接口V.24参数; (4)若选择备份数据到硬盘，则:“Archive”(垂直菜单)―→“Start”. ?数据恢复
MMC103的操作步骤(从硬盘上恢复数据)： a:“Service”; b:扩展键“｝”; c:“Series Start-up”;
d:“Read Start-up Archive”(垂直菜单); e:找到存档文件，并选中“OK”; f:“Start”(垂直菜单);
无论是数据备份还是数据恢复，都是在进行数据的传送，传送的原则是： 一.永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接受状态; 二.两端参数设定一致。
西门子数控系统调试,编程和维修概要(四) ——西门子数控系统调试,编程和维修概要 坐标系 1.工件坐标系
工件零点是原始工件坐标系的原点
直角坐标：用坐标所达到这个点来确定坐标系中的点 极坐标：用半径和角来测量工件或工件的一部分
2.绝对坐标：所有位置参数与当前有效原点相关，表示刀具将要到达的位置 3
增量坐标：如果尺寸并非项对于原点，而是相对于工件上的另一个点时，就要用增量坐标。用增量坐标来确定尺寸，可以避免对这些尺寸进行转换。增量坐标参照前一个电的位置数据，适用于刀具的移动，是用来描述刀具移动的距离
3. 平面： 用两个坐标轴来确定一个平面，第3个坐标轴与该平面相垂直，并确定刀具的横切方向。编程时，要确定加工面以便于控制系统能准确计算出刀具偏置值。 4.零点的位置
在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点： ?用于机床定位 ?对工件尺寸进行编程 它们是： M=机床零点
A=卡盘零点，可以与工件龄点重合(值用于车床) W=工件零点=程序零点
B=起始点，可以给每个程序确定起始点，起始点是第一个刀具开始加工的地方 R=参考点，用凸轮和测量系统来确定位置，必须先知道到机床零点的距离，这样才能精确设定轴的位置： ?建立坐标系
1.带机床零点M的机床坐标
2.基础坐标系(也可以使工件坐标系W) 3.带工件零点W的工件坐标系
4.带当前被一懂得工件零位Wa的当前工件坐标系 轴的确立
编程时，通常用到以下轴：
机床轴：可以在机床数据中设置轴的识别符，识别符：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1、AX1、AX2等;
通道轴：所有在一个通道中移动的轴，识别符：X、Y、Z、A、B、C、U、V 几何轴：主要轴，一般有X、Y、Z;
特定轴：无需确定特定轴之间的几何关系，如转塔位置U、尾座V;
路径轴：确定路径和刀具的运动，该路径的被编程进给率有效，在NC程序中用FGROUP来确定路径轴;
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同步轴：指从编程的起点到终点移动同步的轴 ;
定位轴：典型定位轴由零件承载、卸载的加载器，刀库/转塔等， 标识符：POS,POSA,POSP等
指令轴(运动同步轴)：由同步运动的指令生成指令轴，它们可以被定位，启动和停止，可与工件程序完全不同步。指令轴是独立的插补，每个指令轴有自己的轴插补和进给率 连接轴：指与另一个NCU箱连接的实际存在的轴，它们的位置会受到这个NCU的控制，连接轴可以被动态分派给不同的NCU通道
PLC轴：通过特定功能用PLC对PLC轴进行移动，它们的运动可以与所有其他所有的轴不同步，移动运动的产生于路径和同步运动无关; ?几何轴，同步轴和定位轴都是可以被编程的。 ?根据被编程的移动指令，用进给率F，使轴产生移动。
?同步轴与路径轴同步移动，并用同样的时间移动所有的路径轴。 ?定位轴移动与所有其它轴异步，这些移动运动与路径和同步运动无关。
?由PLC控制PLC轴，并产生与其他所有轴不同步的运动，移动运动与路径和同步运动无关 编程语言 ?编程地址与含义 ?数据类型 ?指令： 1.G指令
G90:参照挡墙坐标系原点，在工件坐标系中编制刀具运行点的程序。 G91：参照最新接近点，编制刀具运行距离程序。 GO:快速移动使刀具快速定位，绕工件运动或接近换刀点 G1:刀具沿与轴，斜线或其他任何空间定位平行的置线移动。 G2:在圆弧轨迹上以顺时针方向运行 G3:在圆弧轨迹上以逆时针方向运行
G4:暂停时间生效 (F?以秒为单位; S?用主轴旋转次数确定时间) G17:无刀具半径补偿 G18:刀具半径补偿到轮廓左侧 G19:刀具半径补偿到轮廓右侧
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G40:解除刀具半径补偿
G41:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的右边 G42:激活刀具半径补偿，刀具沿加工方向运行至轮廓的左边 G53:非模态接触，包括已编程的偏置 G54?G57:调用第1到第4可设置零点偏置 G94:直线进给率mm/分，英寸/分 G95:旋转进给率mm/转，英寸/转 2.M指令 M0:编程停止 M1:选择停止
M2：主程序结束返回程序开头 M30:程序结束 M17:子程序结束
M3:主动主轴顺时针方向旋转 M4:主动主轴逆时针方向旋转 M5:主动主轴停止 M6:换刀指令 3.其它 F:进给率
S:主动主轴的速度(单位：rev/min) T:调用刀具
D:刀具偏置号(范围：1?32000
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