题图2-6（1）
(2)
题图2-6（2）
(3)
题图2-6（3）
(4)
题图2-6（4）
7. 对于题图2-7所示的系统
（1）求Xo?s?和Xi1?s?之间的闭环传递函数； （2）求Xo?s?和Xi2?s?之间的闭环传递函数。
11
题图2-7
8．对于题图2-8所示的系统，分别求出
Xo1?s?Xo2?s?Xo1?s?Xo2?s?,,,。 Xi1?s?Xi2?s?Xi2?s?Xi1?s?题图2-8
9．试求题图2-9所示机械系统的传递函数
D1D1DDD2D2D1D1D2D1DD1DD1题图2-9
10．试求题图2-10所示无源电路网络传递函数。
12
题图2-10
11．试求题图2-11所示有源电路网络的传递函数。
题图2-11
12．试求题图2-12所示机械系统的传递函数
D1
D2
D
题图2-12
13．证明题图2-13中（a）与（b）表示的系统是相似系统（即证明两个系统的传递函数具有相似的形式）。
13
D2D1（a） (b)
题图2-13
214． 如题图2-14所示系统，其中弹簧为非线性弹簧，弹簧刚度为kyo,Fi?t?为输入外力，yo?t?为输出位移，f为阻尼系数，试用增量方程表示线性化后的系统微分方程关系式。
D题图2-14
15．如题图2-15所示系统，试求
（1）以Xi?s?为输入，分别以Xo（s），Y（s），B（s），E（s）为输出的传递函数； （2）以N(s)为输入，分别以Xo（s），Y（s），B（s），E（s）为输出的传递函数。
题图2-15
14
16. 对于如题图2-16所示的系统，试求
No?s?为转速的象函数。
N?s?No?s?和o，其中Mc（s）为负载力矩的象函数，Mc?s?Ui?s?题图2-16
17. 试求函数f（t）为如下形式的拉氏变换，f（t）为单位脉冲函数即δ（t）的导数。
f?t??1?t??2?1?t?t0???1?t?2t0?2t0limt0?0
18. 试画出题图2-18系统的方块图，并求出其传递函数。其中fi?t?为输入力，xo?t?为输出位移。
fi(t)D2题图2-18
D119. 某机械系统如题图2-19所示，其中，M1和M2为质量块的质量，D1,D2和D3分别为质
y1?t?和y2?t?量块M1、质量块M2和基础之间，质量块之间的粘性阻尼系数。fi?t?是输入外力，
分别为两质量块M1和M2的位移。试求G1?s??Y1?s?Y?s?和G2?s??2。
Fi?s?Fi?s? 15