西门子840D知识
SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232接口，PROFIBUS接口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。
硬件组态
硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程 波特率：MPI 187.5kbps OPI 1.5Mbps 过程：建项目-→建站-→组态硬件
?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:
PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU 若备份PLC,则过程为：
新建Project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。
建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。 S7程序下有三个目录：
（1）symbols 符号表 如I40.1为第40个字节第1位 （2）BLOCKS 功能块 ?手动组态： 过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC 300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300
选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载
编程
在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式： 逻辑梯形图（LAD）： 语句表（STL）： 功能块图（FBD）： 语句表编程常用指令： 与指令： A 常开 AN 常闭 或指令： O 常开 ON 常闭 输出指令： =
调用指令： CALL FCXX FP：上升沿检测指令 FN：下降沿检测指令 FP后必须跟中间寄存器 CLR 运算结果，清零 SET 置1 S 置位1 R 清零 块
?STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等
OB：功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100； FC、FB：功能块，相当于子程序
在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1（反复执行；OB100调用FB1（西门子编好）
FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义： （1）控制面板的输入地址的起始地址 （2）控制面板的数量
（3）控制面板的输出地址的起始地址 控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6 ? OB1块
FC2：基本NCK与PLC通讯的 NCK←→PLC
FC2必须在OB1的开始部分 FC2————“gp_hp” FC10：处理报警信息 FC10————“AL-MSG”
PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本调用FC10,有两个参数需设置
TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0） Quit:=I3.7（报警文本）。报警复位键（RESET）地址I3.7 FC19：机床控制面板主程序 FC19————“MCP-IFM”
BAGNO（方式组号）=B#16#1（B——B进制 16—16进制） CHANNO（通道号）= B#16#1
SPINDLEIFNO: = B#16#4（主轴号） FEEDHOLD =M100.0（进给暂停） SPINDLEHOLD =M100.1（主轴停止） ?DB块
1． DB模块类型主要有： DBB——数据模块类型
DBW——数据块字（16位） DBD——数据块双字（32位） 2．数据类型：
DOUBLE:实型或整型数，输入范围±4.19×10-307————±1.67×10308 DWORD:整型数，范围为-2.147×109————2.147×109 BOOLEAN:0获1
BYTE:整型数，范围位-128————127 STRING:最多16位字符串 3．常用数据块功能
DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）
DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号
DB11:方式组信号接口 DB19:操作面板信号接口 DB21—DB30:通道信号接口
DB31—DB61:轴/主轴的接口信号
4．调试中通用的数据块主要由： DBX6.0:进给使能禁止 DBX6.1:读入使能禁止
DBX7.0:启动使能禁止 PLC→NC DBX7.7:通道复位
DBX194.0——-DBX206.3 NC→PLC DBX1.5:测量系统1生效 DBX1.6:测量系统2生效 DBX2.1:控制使能
DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止） DBX4.3:轴停止 PLC→NC DBX12.0:轴负向硬限位 DBX12.1:轴正向硬限位 DBX12.7:回零减速 DBX61.7:电流环有效 DBX61.6:速度环有效 DBX61.5:位置环有效 DBX61.4:轴静止
DBX83.5:主轴速度在设定范围内
SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。
硬件组态
硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程 波特率：MPI 187.5kbps OPI 1.5Mbps
过程：建项目-→建站-→组态硬件 ·自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:
PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU 若备份PLC,则过程为：
新建Project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。
建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。 S7程序下有三个目录：
（1）symbols 符号表 如I40.1为第40个字节第1位 BLOCKS 功能块 ·手动组态： 过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC 300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300
选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载
编程
在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式： 逻辑梯形图（LAD）： 语句表（STL）： 功能块图（FBD）： 语句表编程常用指令： 与指令： A 常开 AN 常闭 或指令： O 常开 ON 常闭 输出指令： =
调用指令： CALL FCXX FP:上升沿检测指令 FN:下降沿检测指令 FP后必须跟中间寄存器 CLR 运算结果，清零 SET 置1 S 置位1 R 清零 块 ·STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等 OB:功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100； FC、FB：功能块，相当于子程序
在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序
OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1(反复执行；OB100调用FB1(西门子编好)
FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义： （1） 控制面板的输入地址的起始地址 （2） 控制面板的数量
（3） 控制面板的输出地址的起始地址 控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6 · OB1块
FC2：基本NCK与PLC通讯的 NCK←→PLC FC2必须在OB1的开始部分 FC2----“gp_hp” FC10:处理报警信息 FC10----“AL-MSG”
PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本 调用FC10,有两个参数需设置
TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0） Quit:=I3.7(报警文本)。报警复位键（RESET）地址I3.7 FC19:机床控制面板主程序 FC19----“MCP-IFM” BAGNO(方式组号)=B#16#1(B--B进制 16—16进制) CHANNO(通道号)= B#16#1
SPINDLEIFNO: = B#16#4(主轴号) FEEDHOLD =M100.0(进给暂停)
SPINDLEHOLD =M100.1（主轴停止） ·DB块
1． DB模块类型主要有：
DBB——数据模块类型
DBW——数据块字（16位） DBD——数据块双字（32位） 2．数据类型：
DOUBLE:实型或整型数，输入范围±4.19×10-307----±1.67×10308 DWORD:整型数，范围为-2.147×109----2.147×109 BOOLEAN:0获1
BYTE:整型数，范围位-128----127 STRING:最多16位字符串 3．常用数据块功能
DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）
DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号
DB11:方式组信号接口 DB19:操作面板信号接口 DB21—DB30:通道信号接口
DB31—DB61:轴/主轴的接口信号 4．调试中通用的数据块主要由： DBX6.0:进给使能禁止 DBX6.1:读入使能禁止
DBX7.0:启动使能禁止 PLC→NC DBX7.7:通道复位
DBX194.0---DBX206.3 NC→PLC DBX1.5:测量系统1生效 DBX1.6:测量系统2生效 DBX2.1:控制使能
DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止） DBX4.3:轴停止 PLC→NC DBX12.0:轴负向硬限位 DBX12.1:轴正向硬限位 DBX12.7:回零减速 DBX61.7:电流环有效 DBX61.6:速度环有效 DBX61.5:位置环有效 DBX61.4:轴静止
DBX83.5:主轴速度在设定范围内 常见维修故障分析
1．机床运行方式和通道的选择:
由于NCK的功能不断加强,一个NCK可以完成原来多个系统才能完成的工作,因而可以有多个通道,一个通道相当与一个独立的NC,840D最多可以有十个通道,每个通道都有自己的零点徧置,刀具补偿和R参数等,但程序区是共用的,每个通道有自己的工作方式,如果几个通道的工作方式一直相同的话,这就构成了一个方式组.在840D上,方式是用方式开关来选择,通道是用键W1…n来选择.