扬州大学本科生毕业设计（论文）
1．3．6多层循环式立体车库（DX）
多层循环式立体车库主要由钢结构框架，车板旋转机构，车板升降机构，载车板，载车板横移机构，自动控制系统组成。是采用了通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆循环式停现减少占取车自动停车库。宜建于地允许设置所。如图
图1-6多层循环类
1．3．7平面移动式立体车库（PY）
平面移动式立体车库中放置轿车的托板是一种横向小车，通过控制台操作移动，轿车可以自由出板将轿车从中央电梯或出口。通过平面往返式停车度快。如图1-7
图1-7平面移动类
1．3．8简易升降式立体车库（JS）
简易升降式立体车库主要由钢结构，载车板，传动系统，控制系统，安全防护系统组成，适用家庭，小团体单位停车。把车位分成了上下两层或两层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出。构造简单、紧凑，是最经济的一种停车设备。如图1-8所示。
图1-8简易升降类
入，自由移动的停车托通道的平台运到车位的增加升降机可多层设置场，停车量大，出车速所示。
多层存放的多层车设备，从而实地面积，提高存化程度的机械式此类停车库最适形细长且地面只一个出入口的场1-6所示。
1．4论文研究的主要内容
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目前最受人们关注就属升降横移立体车库了，升降横移式立体车库有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无故障。它采用PLC控制，自动化程度高。尤其环保节能，低噪音的设计更是满足现代人的需要。人机界面好，多种操作方式可选，操作简便，容易上手。所以本文选择升降横移式立体车库为重点研究对象。论文在阅读了大量文献资料的基础上，完成了一套实用有效的升降横移式立体车库的PLC程序设计及运用组态软件组态王实现动态模拟仿真，并在文中阐述车库设计过程中的各个重要环节。 主要内容包括：
（1）升降横移式立体车库存取作业原理分析； （2）通过对车库方案的研究，确定系统的I/O分配；
（3）运用模块化思想使用三菱GX DEVELOPER编写PLC程序，实现车库的自动控制； （4）运用模拟软件调试程序；
（5）设计完成组态画面，建立模拟仿真画面； （6）调试完成确定立体车库可以稳定运行。
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第2章 升降横移式立体车库机械部分设计
2．1升降横移式立体车库的基本结构
2．1．1升降横移式立体车库简介
1、升降横移式立体车库的工作原理：如图所示，一层的两个车位只能横向移动，二层的两个车位既能平移又能升降，三层的三个车位只能升降。空车位是供二层三层的车位下降借用。①②号车位可直接存放车辆；③号车位需先将①②号载车板右移，然后将③号载车板下降；④号车位需先将②号载车板右移，然后将④号载车板下降；⑤号车位需先将①②③④号载车板右移，然后将⑤号载车板下降；⑥号车位需先将②④号载车板右移，然后将⑥号载车板下降；⑦号车位需下降后再存放车辆。
2、升降横移式立体车库的结构：如图所示，主要由结构框架，横移系统，载车板，安全防护，提升系统，控制系统六大组成部分组成。 ①结构框架
升降横移式车库中我们选用钢架结构，钢架结构与其他建筑结构相比具有可靠性高，材料的强度高，钢结构自重小，材料的塑性和韧性好，钢结构密闭性好，钢才的耐锈蚀性差等特点。
钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量较稳定，性能可靠。钢结构组织均匀，接近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠。与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但他的强度和弹性模量较高，而且强度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输和安装，可减轻接基础的负荷，降低地基和基础部分的造价。钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。钢材的韧性好，钢结构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸能能力，抗震性能优越。
d.钢结构制造简便，施工工期短
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钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。
e.钢结构密闭性好
钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。 f.钢材的耐锈蚀性差
在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂料，锈蚀问题并不严重。立体车库多在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维护费用低。
结构主体采用热制H 型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有较好的强度和刚度，轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。
②上载车板及其提升系统
每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图2.0 ，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。
③下载车板及其横移系统
由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。
④安全装置
上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间，在纵梁两测各装两只挂钩，上载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当上载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动
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器一旦失灵，上载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是：下载车板横移时，如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时，切断横移电机电源，横移停止。
⑤控制系统
升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。对于本文中所列的7车位升降横移式立体停车设备，PLC 主要要控制二、三层五个升降电机的正反转和一、二层四个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置等。
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