1. 图示机构中，曲柄AB以?1逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使
轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度?3的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示?3。）
2. 在图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度?1?10rad/s顺时针方向转
动，长度比例尺为?l?0.001m/mm。试求：
（1） 构件1、3的相对瞬心； （2） 构件3的角速度?3； （3） 构件2的角速度?2。
CD?80mm，lAD?120mm，3. 在铰链四杆机构中，已知lAB?30mm，lBC?110mm，l构件1为原动件。
（1）判断构件1能否成为曲柄；
（2）按比例用作图法求出构件3的最大摆角?max； （3）按比例另作一图用作图法求出最小传动角?min；
m/mm
4. 根据图示平面四杆机构，回答：
（1）构件AB主动时，此机构有无急回作用？做出极位夹角。 （2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？
（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？作图说明。
5. 图示为一偏心轮机构。
（1）写出构件1能成为曲柄的条件； （2）在图中画出滑块3的两个极限位置；
（3）当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；
（4）当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角?max的位置。
已知一铰链四杆机构ABCD中机架A、D的位置，AB 杆的长度lAB，以及AB1 与D I、AB2与DⅡ两组对应位置（如图所示），试设计该四杆机构，要求铰链C1取在D I线上。
6. 要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心C点的三组对
应位置，并确定摇杆长度 lAB和连杆长度 lBC。图示比例尺 （本题17分）
m/mm。
解答：机构如图中AB1C1所示。 lAB、lBC如图中所示。
7. 设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB?15mm，偏距e?10mm，要求最小
传动角?min?60o。 （1）确定连杆的长度lBC； （2）画出滑块的极限位置； （3）标出极位夹角?及行程H； （4）确定行程速比系数K。
8. 用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和
AE2，以及滑块C的两个对应位置C1和C2（见图）。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度LAB为最短（直接在题图上作图）。（15分）
9. 设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆
的两铰链点的连线正好处于图示之 1时机构的传动角为
1和
2位置，且连杆处于极限位置
。若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1
点或C2点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。（作图直接作在题图中，
）。（本题17分）
（1）延长C22的直线与C11的直线相交于A点，即为固定铰链点A； （2）连接C1C2，并作其中垂线c12； （3）过C1点作与AC1夹角为
的射线交c12线于D，即为另一固定铰链点；
（4）以A为圆心，AC1为半径作圆弧与AC2交于E，取，即为曲柄AB
之长。 量得：