上料装置论文：PLC项目教学
[摘 要] plc课程是职业中学机电专业的重要课程之一, 为了让学生更能理解和掌握plc的综合训练，在plc的的教学中采用项目教学法,将理论和实践合为一体,能有效的提高学生的学习兴趣,大大提高教学效率。
[关键词] 上料装置 plc控制 电磁阀
近年来plc在我国已经得到了广泛应用和发展，各行业中采用plc控制系统的生产设备不胜枚举，不但中职院校普遍开设了plc课程，技师考证和各类培训学校也都纷纷开设了此课程及相关内容。在教学过程中，如何让学生更好地理解和掌握plc技术，也成为近年来一个重要的课题。
德国“双元制”教学以职业能力为本位．体现了以实践为主的原则，项目教学又是“双元制”的主要手段，与传统的课堂型职业教育形式相比存在明显优势。项目教学建立了开放式环境，把传统的“实验”变为“任务”．教师从“我要在这课堂上讲什么?”变为“学生在上课时能做什么?”学生是中心，教师是任务制定者、设备提供者、问题咨询者和学习过程的检查者。这样才能有效提高plc教学的效率和质量。笔者按照项目教学的要求，建立了“上料装置模拟系统”的项目方案。
一、上料装置模拟系统的电气控制系统简介
以plc为控制中心，以电磁阀的控制线圈为plc的输出执行元件，再由电磁阀控制气缸最终执行元件，以及灯光报警器形成了整个按plc程序去执行相应动作的机构系统，以达到生产控制要求，并最终完成生产任务。
电气部件的组成包括三部分：检测部件、控制部件、执行部件。（如图1）
检测部分：光电开关、四个磁性开关 控制部分：电磁阀、节流阀 执行部分：汽缸
上料装置具有如下模式： 1、工件检测：
①开机后，机器首先检测汽缸q1、q2是否处于初始状态（即都要处于下限位），否则汽缸q1、q2要自动复位。
②按动启动按钮sb1，然后光电开关r1检测料架上是否有工件，没有则等待加料，7秒钟内都不能完成加料，报警器启动，当r1检测到工件加入到位后，报警器关闭，1秒后系统工作。
2、工作情况：
小汽缸q2提升，到位后一直保持，接着大汽缸q1载着工件提升，到位后一直保持。当下站的机械手（这里用人手代替）取走工件后（通过r1检测），汽缸q1下降，到位后
则汽缸q2下降，到位后等待加料，即机器重新处于初始状态。5秒内没有取走工件，报警器以亮1秒灭1秒的方式闪烁报警，取走工件后，报警器灭。其工作过程是不断的重复，其关键是光电开关r1检测工件，从而决定机器的动作。
3、系统要求：汽缸q1、q2只有自动工作方式，但要分为两种工作状态，通过模式转换开关sa1可选择连续循环工作和单次循环工作。
①单次循环：当模式转换开关sa1处于断开位置时，是单次循环，汽缸q1、q2完成一个工作循环后，蜂鸣器要鸣0.5秒静3秒的方式重复3次提示单次工作循环已结束，系统停止工作。
②连续循环：当模式转换开关sa1处于闭合位置时，是连续循环，汽缸q1、q2完成一个工作循环后，蜂鸣器要长鸣1.5秒的方式提示连续工作的一个工作循环已结束，蜂鸣器长鸣1.5秒后立即进入下一个工作循环。
③正常停止：在连续循环运行过程中，按下停止按钮sb2，汽缸q1、q2要完成一次循环后才停止工作，按动启动按钮sb1又可开始工作。
4、系统设置的保护：
① 汽缸q1、q2的防卡死保护。当汽缸q1、2在上升或下降的过程中，如果由于某些原因卡死不动，超过5秒后都