②转向齿条 通过衬套支承在转向器壳体内，伸出端通过紧固螺栓与横拉杆支架相连形成输出端，齿条为倾斜的直齿，总行程为195.01mm，转向器壳内和齿条有定位缓冲块，限制齿条的移动长度在180.2mm内。
③转向器壳 由铝合金铸造，通过螺栓固定在车身上。
④齿条压紧装置 由调整螺钉、补偿弹簧、压块和尼龙衬片组成的齿条压紧装置，可以使齿轮与齿条之间实现无间隙啮合，转向盘无游动间隙状态。当转向齿轮和齿条因磨损出现间隙时，在补偿弹簧预紧力的作用下自动消除齿轮与齿条之间的啮合间隙，使转向盘始终 明显的周向间隙，提高了操纵灵敏度。
2）齿轮齿条式转向器的拆卸 拆卸顺序 使用工具：扳手、起子、尖嘴钳等
① 从车上拆下转向器时，应先断开蓄电池电源线，使前轮处于直线行驶位置，并将转向灯开关置于中间位置上。
② 松开仪表板上的罩板，拆下阻风门控制把手柄上的弹簧销，旋下把手及环形螺母，取出阻风门操纵杆。
③ 拆下仪表板下饰板，将密封衬套从前围穿线板中向驾驶员方向抽出。
④ 从发动机罩中松开加紧箍并取出螺栓（此端为转向器的输入端），使转向柱与转向齿轮分开。
⑤ 从转向器壳体上拆下减震器的固定螺栓，并从另一端拆下与横拉杆支架的固定螺栓，去下转向减震器。
⑥ 拆下齿条与横拉杆支架的连接螺栓，将齿条与支架脱开。
⑦ 拆下转向器和车身的连接螺栓和防松螺母，即可将转向器从车上拆下。 ⑧ 分解齿轮齿条式转向器 工艺如下：
→拆卸齿条压紧装置：拧下两个紧固螺钉、盖板上面的锁紧螺母及调整螺钉，取下O形密封圈、补偿弹簧、压块和尼龙衬片。→拆卸转向齿轮密封环、卡簧、轴承，→用拉力器拉出转向轮。→拆卸转向器壳端头的卡环、端盖、密封圈及齿条上的防尘套、挡圈，抽出齿条，并做好行程记号。
2、循环球式转向器
循环球式转向器 是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在一个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。
（1）循环球式转向器的结构 由转向螺杆及螺母总成、转向摇臂轴、转向器壳体等组成。有两级传动副，第一级螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿伞传动副。
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（2）工作原理 为减少磨损，在螺杆和螺母之间装有多个钢球，实现滚动摩擦。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此空塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通空中。导管内装满了钢球。两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭钢球“流道”。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力作用下，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。钢球流动的同时，推动螺母沿螺杆轴线前后移动。然后，齿条带动齿伞摆动，使摇臂轴发生转动。最后通过转向传动机构推动转向轮偏转，实现汽车转向。
（3）特点 有较高的机械传动、效率操纵轻便、灵活、减轻驾驶员的疲劳，足够的刚度，保证了汽车高速行驶的稳定性。
（4）拆卸方法 以解放CA1092型汽车为例介绍循环球式转向器的拆卸方法。 1）循环球式转向器的结构
① 转向螺杆及螺母总成。转向螺杆用两个向心推力轴承支承在壳体内，轴承预紧度可用底盖与壳体之间的调整垫片来调整。转向螺母的下平面加工成齿条，与摇臂轴内端的齿伞部分啮合。转向螺母即是第一级传动副的从动件，也是第二级传动副的主动件。
② 齿伞与摇臂轴 齿伞与摇臂轴制成一体，通过滚针轴承支承在转向器壳体和侧盖上。 ③ 转向器壳体 壳体由铸铁制造，用来容纳、支承各零部件，保证转向器的密封，并通过壳体上的螺栓孔把转向器固定于汽车的车架上。
2）循环球式转向器的拆卸 拆卸顺序
使用工具： 工具 扳手、卡钳、起子、尖嘴钳、拉力器等 从车上拆下转向器
① 松开转向摇臂紧固螺母，然后用拉力器从转向摇臂轴上拉下转向摇臂。拆之前做好记号。
② 拆下滑动万向节与转向螺杆间的夹紧螺栓，使转向螺杆与万向节滑动叉分离。
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③ 拆下转向器固定螺栓，从车上取下转向器总成，并将其外部清洗干净固定在台虎钳上。
分解循环球式转向器工艺顺序
① 拆下放油螺塞，放出转向器内的润滑油。
② 转动转向螺杆，使转向螺母处于螺杆的中间位置，→拧下转向器侧盖上的紧固螺栓→用铜锤或铜棒轻轻敲击转向摇臂轴外端，→拆下侧盖和转向摇臂轴总成并解体（不要损坏油封）。
③ 拧下转向器底盖上的螺栓，→用铜锤或铜棒轻轻敲击转向螺杆上端→拆下底盖和调整垫片。
④ 从壳体内取出转向螺杆及转向螺母总成（不要损坏油封）。
⑤ 转向螺杆和转向螺母总成无异常情况，尽量不要解体。如果要解体，先拆下导管夹，取下钢球导管，最后握住螺母，慢慢地转动螺杆，排除全部钢球。（主要：两个循环道内的钢球不能混在一起。）
知识拓展
1、蜗杆曲柄销式转向器
它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成一体。转向时，通过转向盘转动蜗杆、嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销一边自转，一边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。
2、齿轮齿条液压助力转向器
齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵、转向油壶、转向油管、转向阀、转向油缸等部件，以期达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的的转向装置。国内经过10多年来的发展，已经形成成熟的研发和制造技术的厂家有豫北光洋转向器有限公司等企业。
习题练习
1、转向器的类型有几种？
2、齿轮齿条式转向器的主要结构有哪些？ 3、循环球式转向的主要结构有哪些？
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任务三 转向操纵机构
学习目标
1、了解转向操纵机构的类型。
2、掌握常用车型转向操纵机构的构造。
学习准备
教材、实训室（转向系各总成若干、清洗剂等）、拆装工具若干。
学习过程
知识要点
一、概述
转向操纵机构由转向盘和转向柱等组成，作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
转向操纵机构的类型 分为带有万向节的转向操纵机构，可分离式安全转向操纵机构，缓冲吸能式转向操纵机构三种。
为兼顾汽车底盘和车身总体布置的要求，方便不同体形驾驶员的操纵和保护驾驶员的安全，现代汽车的转向操纵机构采用了万向传动装置、各种调整机构和安全装置。
二、常见车型转向操纵机构的构造 1、带有万向节的转向操纵机构
以解放CA1092型汽车为例介绍其结构。
（1）结构组成 转向操纵机构和转向器的连接采用万向节。主要有转向盘、转向柱柱总成（上转向柱及套管、转向万向节、滑动万向节等）组成。
1）转向盘 通过花键、螺母固定在转向柱上端。为三幅条式总成，喇叭按钮安装在转向盘上。
2）转向柱 转向柱总成包括上转向柱及套管、转向万向节、滑动万向节。上转向柱上、下端分别由套管内衬套和滚动轴承支承，下端与转向万向节花键连接，用螺栓夹紧。套管上端固定固定于仪表板上，下端固定于驾驶室底板上。滑动万向节一端与转向螺杆花键连接，螺栓固定，另一端以花键套与转向传动轴的花键轴啮合，必要时可沿滑动花键轴向伸缩。采用万向传动转向柱，有利于转向盘、转向器和其他机件的布置及提高驾驶员的安全性。
（2）特点 便于布置，转向盘和转向器适用于通用化、系列化生产，可补偿安装误差，可阻止地面对车轮的冲击经过转向器传到转向盘，减轻转向盘上的冲击和振动，拆装维修方便。
（3）拆卸方法 顺序如下：
使用工具： 工具 扳手、卡钳、起子、尖嘴钳等。
1）拆下转向轴下的滑动万向节叉及油封、防尘罩等零件。 2）拆下转向盘上的喇叭按钮盖。
3）拆下接触罩、接触弹簧、接地接触板等零零件。
4）拆下转向盘固定螺母、垫圈、用拉力器把转向盘拉下。 5）拆下转向柱套管支架及橡胶套。
6)拆下转向柱套管固定支架，从车上取下转向柱套管、上转向柱及转向传动轴等零件。 7）拆除转向万向节叉夹紧螺栓，使转向柱及转向传动轴与万向节分离。
8）拆除轴承挡圈，用铜锤轻轻敲击转向柱上端，从转向柱套管轴取出转向柱及轴承等
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零件。
9）检查万向节转动是否灵活，有无卡滞现象。
10）如需要可拆除十字轴轴承限位卡环，对万向节解体。
11）对解体的零件清洗干净，然后进行检修。凡油封、密封圈、防尘罩等橡胶零件不得用汽油等烃类油料清洗。
（4）工作原理 驾驶员转动转向盘时，转向柱随之转动，并使万向节及传动轴转动，最后将扭矩传给转向器螺杆，带动转向螺杆转动。
2、可分离式安全转向操纵机构
以桑塔纳2000型轿车为例介绍其结构。
（1）结构组成 由转向盘、转向柱上段、转向柱下段、转向柱套管、凸缘和凸缘盘等组成。
1）转向盘 采用钢骨架主体，外包整体泡沫聚氨酯，内填聚氨酯硬泡沫。转向盘与转向柱上段以花键配合，用螺母紧固，并用盖板遮掩。
2）转向柱 分为上、下两段，两段用安全联轴节连接。转向柱上段的下部分弯曲并在端面上焊接有半月牙形凸缘盘，盘上装有两个驱动销，与转向柱下段上端凸缘的压装有尼龙衬套和橡胶圈的孔相配合，形成安全联轴节。
转向柱上段由转向柱套管内轴承支承，转向柱套管用螺栓固定于支架上，上面安装有喇叭接触环、转向组合开关、车锁总成零件，转向柱上段焊有两个半圆合成的凸环，起轴向定位作用，凸环上铣有相隔180°的两条纵槽，当汽车拔出车钥匙时，起防盗作用。
转向柱用三角形花键与转向盘连接并有M16防松螺母紧固，拧紧力矩为45N·m.
转向柱下段的下端铣有一条纵槽，与转向器轴向齿轮的平键相配，由夹紧箍夹紧，夹紧螺栓为M18，拧紧力矩为25N·m，每次拆卸都得更换螺母。
（2）特点 具有安全吸能装置，减少对驾驶员的伤害。结构复杂，安装维修不便。 （3）拆卸方法
使用工具： 工具 扳手、卡钳、起子、尖嘴钳、拉力器等
拆卸事项： 由于转向柱上装有一套组合开关，包括点火开关、前挡风玻璃挂水器、清洗开关、转向灯开关、远近光变光开关等，拆卸前首先必须将蓄电池电源线断开、转向灯开关处于中间位置，两前轮处于直线行驶位置。
拆卸顺序如下：
1）向下按橡胶边缘，撬出盖板。
2）取下喇叭按钮，拆下喇叭按钮及有关接线。 3）拆下转向盘紧固螺母，用拉力器将转向盘取下。 4）拆下组合开关上的三个平口螺栓，取下组合开关。
5）拆下阻风门控制把手手柄上的弹簧销，然后旋下把手及环形螺母；拧下仪表板下饰板固定螺栓，拆下饰板。
6）拆下转向柱套管左边的内六角螺栓，用8.5mm的钻头钻出右边的断开螺栓，将转向柱套管取下。
7）将转向柱上段往下压。使上段端部凸缘盘上的两个去驱动销脱离转向柱下段，取出转向柱上段。
8）取下转向柱橡皮套，松开夹紧箍的紧固螺栓，拆下转向柱下段。
（4）工作原理 当驾驶员左右转动转向盘时，转向柱上、下段 随之转动，由于转向柱下段与转向轮通过纵槽配合，从而将转动力矩传给转向齿轮并使转向齿轮转动。
知识拓展
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