按键扫描函数同以前的一样不必多讲 主要是讲解IO口作为输入口的设置： GPIO通用设置
GPIO_Set函数的前两个参数是用于来定位具体的哪一个IO口的，第三个参数是设置输入输出模式的
按键是普通输入模式，第四第五参数是与输出有关的，写为0即可，最后一个参数设置需要看按键按下是高电平则设置为下拉，按键按下是低电平则设置为上拉。
串口实验：
串口初始化函数参数：第一个是APB2的时钟PCLK2。第二个是波特率，不用多说 uart_init(84,115200);
时钟设置：需要设置两个时钟，一个相应外设的时钟，一个是对应的IO口的时钟。
APB2的时钟PCLK2的设置，默认系统SYSCLK=168时候APB2=84MHz 设置需要自己配置寄存器（自己测试） RCC_CFGR寄存器设置：
[15:13]APB2（高速）从PHB而来，可以设置自己的分频（1，2,4,8,16）最高84MHz，系统默认是不分频
[12:10]APB1（低速）从PHB而来，可以设置自己的分频（1，2,4,8,16）最高42MHz，系统默认是不分频
[7:4]AHB从SYSCLK而来，可以设置自己的分频（1,2,4,8,16,64,128,236，512）当使用以太网时候AHB时钟至少为25MHz
在系统时钟分设置时候早已经将APB2设置为2分配，PHB不分频，APB1设置为4分频
IO口设置分为通用设置和复用设置 GPIO设置 ：
GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);
设置相应的功能：设置为推挽上拉输出，且为复用模式 复用输出GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7);
前两个参数是定位IO口，后面一个参数是定位属于哪一中复用
AF0:MCO/SWD/SWCLK/RTC AF1:TIM1/TIM2;
AF2:TIM3~5; AF3:TIM8~11
AF4:I2C1~I2C3; AF5:SPI1/SPI2; AF6:SPI3; AF7:USART1~3;
AF8:USART4~6; AF9:CAN1/CAN2/TIM12~14 AF10:USB_OTG/USB_HS AF11:ETH
AF12:FSMC/SDIO/OTG/HS AF13:DCIM AF14: AF15:EVENTOUT 串口中断设置：
MY_NVIC_Init(NVIC_PreemptionPriority,NVIC_SubPriority,NVIC_Channel, NVIC_Group) 4个参数：分别是 抢占优先级数： 响应优先级数：
中断编号：在顶层头文件stm32f4xx.h中包含定义是一个枚举类型：IRQn类型数据
中断分组:0~4组
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级 //组1: 1位抢占优先级,3位响应优先级 //组2: 2位抢占优先级,2位响应优先级 //组3: 3位抢占优先级,1位响应优先级 //组4: 4位抢占优先级,0位响应优先级
串口发送时候可以正常使用printf函数，同以前学习的C语言一样使用，注意一点是换行必须是\\r\\n一起使用才行。 外部中断使用：
外部中断分两部分，初始化与中断服务程序的编写 初始化：
第一步：外部中断一般必须要与按键输入一起使用，所以外部中断必须有与按键一样的IO初始化，直接照搬过来即可 第二步：中端口映射与触发设置（包括开启中断） Ex_NVIC_Config(GPIO_E,2,FTIR);
参数1与参数2是选择映射的IO口，参数3是触发模式：FTIR=1标示下降沿触发，RTIR=2标示上升沿 3标示任意沿
注意该函数一次调用只能设置一个IO口，多个口需要多次调用 第三步：设置中断分组优先级以及终端号（包括是使能中断） MY_NVIC_Init(NVIC_PreemptionPriority,NVIC_SubPriority,NVIC_Channel, NVIC_Group) 该函数同上，串口处已经讲过 中断服务函数部分：
void EXTI0_IRQHandler(void) {
delay_ms(10); if(WK_UP==1) {
BEEP=!BEEP;
}
EXTI->PR=1<<0; //
}
中断服务程序是一个函数，该函数的函数名是一个固定的，叫做中断向量，定义在启动文件startup_stm32f40_41xxx.s中，已经被定义好了，不能随便定义。所有的中断服务程序函数名都在这里被定义了。用的时候去选用就行了。注意外部中断的0~4外部中断是每一个单独的外部中断，5~9公用一个中断服务程序：EXTI9_5_IRQHandler 10~15公用：EXTI15_10_IRQHandler
中断服务函数执行完毕前要清除中断标志：EXTI->PR=1<<0;
请标志是在相应的寄存器（挂起寄存器Pending Register）的相应为置1，而不是清零
当中断公用一个中断服务函数时候如何进行区分：
可以在中断服务程序里检测判断：通道读取各个中断对应的IO口的状态进行判断。