1. 电动车用永磁无刷直流电动机电气制动分析与仿真
(1) 反接制动电流大，不回馈能量；回馈制动可以设置适当的占空比，利用电感的升压
作用，向直流侧回馈能量。
(2) 反接制动过程分析：续流电动过程，向直流侧电容回馈能量，电感释放能量；反接
制动过程，电感处于储能状态，电机吸收电功率，不能向直流侧回馈能量。
(3) 回馈制动过程分析：续流制动过程，电感储能；回馈制动过程，电感释放能量，给
电源充电。
(4) U端电压?eA?eB?2RI2E?2RI? 此时假定I恒定；选择适当的占空比D值，就
1?D1?DeA?eB2E?
1?D1?D可以使开关管截止时，AB间的端电压大于电源电压，从而实现能量反馈。 如果忽略电枢电阻R，则，U端电压?(5) 结论：如果快速制动，则可以采用反接制动，但是，需要采取相应的电流限幅措施；
对于频繁启动制动装置或者电动车而言，采用回馈制动，可以有效的回收能源。
2. 电动汽车制动与能量回馈技术研究
(1) 当控制器接收到刹车信号时，电机从电动状态切换到制动状态。
(2)
回馈制动的控制原理是升压斩波，即在一个PWM周期内，如图4所示，当t0-t1时，绕组电感积蓄磁场能量，导致回路电流上升，此时的系统状态称为续流状态；当t1-t2时，定子绕组电感放电，向蓄电池充电，导致回路电流下降，称为充电状态．
(3) (4) 当控制器工作在电动状态时，转把信号有效，刹车信号无效；当控制器工作在制动
状态时，转把信号无效，刹车信号有效。
(5) 提出了一种简单有效的方法来实现直流无刷电机的制动与能量回馈。电动状态与制
动状态的切换通过控制器内部控制策略完成，无需做任何硬件变动.
(6)
(7)
3.题目：电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制
（1） 实际的回馈能量还与制动方式和回馈系统各环节的效率因子有关; 能量回馈系
统各个环节的效率因子主要包括逆变器的效率、电动机的效率和蓄电池的充电效率等．
（2） 在实际应用中，对于PI调节器的输出(即占空比COMP)应加以滤波，防止COMP
出现比较大的跳跃，这样做的目的主要是一方面防止转矩突变，另一方面可以防止电流尖峰．
（3） 在低于一定的车速时，由于车辆本身的动能很小，使得电动机无法输出较大的
制动扭矩，回馈制动效果非常微弱，故实际系统中需要确定一个回馈制动临界转速，控制系统在车速低于此转速时不予回馈制动.
（4）
4. 题目：电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统低速能量回馈制动的研究
(1) 在电机转速低于空载额定转速(即相感应电势最大幅值E (2) 综上所述,低速回馈制动的实质,是在VT管导通时,将汽车的动能转化为磁场能量存储在电感2(L一M)中;在VT截止时,将汽车的动能及前半周期内存储在电感中的磁场能量相加,转化为电能,通过电感的升压作用,向蓄电池回馈能量。与此同时,由于电机电流方向在整个周期内都与电动运行时相反,故,获得制动性的电磁转矩,实现汽车的电气制动。这种升压斩波回馈制动方式的平均制动强度与电机电流的平均值成正比,它可能达到的最大制动强度与电机的限流值及车速成正比。当车速很低时,制动作用减弱,需辅以机械制动. 5. 混合动力中无刷直流电机反接制动PWM调制方式的研究 (1) 针对反接制动时电流无法控制的问题，该文指出反电动势短接回路的存在是造成再生电流无法控制的主要原因。从而提出采用双管调制的方法可以对制动电流进行有效的控制. (2) 在减速或制动过程中，通过控制再生制动电流可以使系统获得平稳的制动转矩。但当电机发生换相时，由于相电感对电流的抑制作用，使得电机在换相过程中存在转矩脉动情况。 (3) 6 题目：电动摩托车用永磁无刷电机半桥斩波式能量回馈制动实验研究 1. 由于电池电压在回馈制动时变化不大，因此回馈电流与回馈能量近似成正比. 2. 平均回馈电流与PWM占空比间关系式推导 忽略非换向区的三相导通现象，由于实际电路中电感L值不可能为无穷大路具有电机电枢电流断续和连续两种工作状态； 3. 当电枢电流断续，即占空比a<1一Q时，直流母线上的平均回馈电流Iave为单调递增函