机械原理试题集
一、机构组成和结构
（一）、判断
1. 机构运动箭图完全能表达原机械具有的运动特性。 （ ） 2. 虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（ ） 3. 机构的级别只与机构的组成有关，而与机构的原动件无关。 （ ）
4. 高副低代后的机构运动简图，既可以进行运动分析，又可以进行力分析。 （ ） 4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。（ ） 5.
（二）、填空
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
通常把＿＿＿＿与＿＿＿＿统称为机械。
机构具有确定运动的条件是＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
机构具有确定运动的条件为 的数目 机构的自由度。 平面运动副的最大约束数为__________，最小约束数为__________。 两构件通过点、线接触构成的运动副称为__________。
计算平面机构自由度时，若计入局部自由度，机构的自由度会__________。
构件所具有的__________的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有__________个自由度。 在图所示机构中，活动构件数为_________，低副数为_________，高副数为_________，自由度为_________，若此机构要有确定的运动，需要_________个原动件。
9. 图示机构中，局部自由度为点_________，虚约束为点_________。去除局部自由度和虚约束后，活
动构件数为__________，低副数为_________，高副数为___________，机构的自由度为____________。
10. 图示机构中，复合铰链为点______________，局部自由度为点_________，虚约束为_________构件；
去除局部自由度和虚约束后，活动构件数为__________，低副数为_________，高副数为___________，机构的自由度为____________。
11. 图示机构中，局部自由度为点_________，虚约束为点_________。去除局部自由度和虚约束后，活
动构件数为__________，低副数为_________，高副数为___________，机构的自由度为____________。
（三）、选择 1、 当机构的原动件数目小于或大于其自由度时，该机构将_________确定的运动。 A 有 B 没有 C 不一定 2、 机构中只有一个__________。
A 闭式运动链 B 原动件 C 从动件 D机架 3、 基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A 0 B 1 C 原动件数 4、 机器中各运动单元称为_________。
A 、零件 ； B、 构件 ； C 、机件
5、 在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为__________。
A 虚约束 B 局部自由度 C 复合铰链
6、 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为：__________。
A 、机构运动简图 ； B 、机构示意图； C、 运动线图。 7、 平面高副所受的约束数为_________。
A 、1 ； B、2 ； C、 3。
8、 用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为：_________。
A 、机构运动简图 ； B 、机构示意图； C、 运动线图。
（四）、简答
1、 何谓“零件”和“构件”?试举例说明其区别。 2、 简述绘制平面机构运动简图的方法？ 3、 运动链成为机构的条件是什么？
4、 何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？ 5、 转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？
6、 何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？ 7、 何谓运动链？运动链与机构有何联系和区别？ 8、 何谓机构运动简图？它与机构示意图有何区别？ 9、 如何确定机构的级别？
（五）、计算
1、 计算下面图机构的自由度（若有虚约束、复合铰链及局部自由度，请指出。）。并判定机构是否具
有确定的运动。其中画有箭头的构件为主动件。
2、 图示机构：试计算其自由度。若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。
（20分）
3、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动构件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）
4、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。（写出活动件、
低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）
5、 计算图示机构的自由度。并指出其中是否合有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度
时应作何处理。
6、 计算图示机构的自由度。并指出其中是否合有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度
时应作何处理。