放电电路。
1.放电电路：此电路为恒流电子负载。放电电流可以设置，最大1A。
使用VT7放电，通过外壳散热，R50采样最大0.5V代表1A，通过运放DA1:1放大3倍（1+R14/R8）,放大后的电压送到CPU的35脚（ADC2），作为放电的电流显示。
通过VD2接到37(PA7)上拉后，可保证上电后不在放电状态，当CPU控制开始后可以正常工作。因为此时给负输入端一个接近5V的电压，运放输出为0。
正输入端通过电阻R21接到由CPU过来的PWM脉冲，作为控制放电电流，CPU可以通过采样的电压值调整PWM的占空比。
充电电路：
充电电路采用了BUCK和BOOST电路相结合的方式工作，当充电电池的电压小于供电电压时采用降压电路BUCK，当充电电池的电压大于供电电压时采用升压电路BOOST，总之充电的电源要高于电池电压。
工作于BUCK方式时，DA3:1接受CPU的13（OC1B）输出的PWM， VT14等部分工作，V+_IN通过VT14-L1-VD6输出，VT14关断时VD5续流。此时DA3:2的CPU的14（OC1A）=0。 工作于BOOST方式时，DA3:2接受CPU的14（OC1A）输出的PWM，VT16等部分工作，V+_IN通过VT14-L1-VT16-VD6输出，VT116关断时升压。此时DA3:1的CPU的14（OC1A）=1。 其他部分为保护电路，在CPU还没正常工作前使各部分电路处于关断状态，确保外电路的安全。如CPU的15（PD6）控制的VT1和VT8。
由于充电工作于开关状态，因此效率较高。CPU是通过检测到充电的电流，控制PWM的输出，实现调节的。
充电电流检测电路：
采样电阻0.05欧姆，最大电流6A。
运放DA2:1放大倍数为1+10/1.5=7.7倍，最大输出电压为0.05*6*7.7=2.3V。
CPU的参考电压为2.5V，由TL431产生。检测的电流变换成电压后接近参考电压，可以提高AD转换的精度。 运放DA2:2我不太理解有什么用，从原理图上看是检测有没有电池接上了，如果电池断开了，把回路也断开。可这有什么意义呢？
理想二极管电路：
这部分电流比较简单，就是个防反接二极管。二极管接在地回路上，反接时充电器不工作。 正向时，栅源有电压，MOS可以导通。反向时，就无法导通了。
代替二极管的优点是损耗小，因为二极管有个正向压降0.7V，而MOS管是呈电阻性的，一般的可以做到10-30毫欧。如果按照1A电流算，二极管消耗0.7W，而MOS管最大只有0.03W。
平衡充电：
多节电池串联使用时，由于电池特性不同，充电时会出现先充满的情况，如果再充会对电池有损坏，因此需要将充满额电池停止充电，未充满的继续充电，这就是平衡充电。实现平衡充电的方法很多，并联电阻法是一个比较简单的方法，即当一个电池充满后，在这个电池上并联一个电阻，让串联的充电电流从电阻流走，电池的电流被旁路了，就不会过冲了。哪个电池充满了就并联哪个，直到最后一个充满后整个充电结束。
图中电阻R146，R152，R158，R164，R174，R180为1206封装的表贴电阻，阻值为120欧姆，6个并联在一起为20欧姆。当锂电充满电时电压为4.2V，此时流过的电流为(4.2-0.2)/20=0.2A，这个电流就是平衡充电的电流，比正常充电是要慢很多的。
平衡点电压检测：
在平衡充电时，需要检测串联电池组的每个中间点的电压，根据这些电压判断充电的策略：如果某节电池充满了，需要对其并联电阻。如果某节电压过低，需要采取慢速充电或者停止充电并告警。
为了让CPU能够正确识别这些电压，图中对不同的电压做了不同的变换，如BATT-，BAL1，BAL2采用直接分压，通过多路电子开关DD1（74HC4051）送至CPU的AD转换；
而BAL3-6是采用运放进行差分放大得到的。当然，转换后的电压也是放在模拟开关里，和上图部分最终一起送到cpu的31（ADC6）上。通道的切换由cpu的PB5-7选择。