控制速度 计数及其他特殊功能 安装、施工 可靠性 低，靠机械动作实现 一般没有 连线多，施工繁琐 差，触点多，故障多 极快，靠微处理器进行处理 有 安装容易，施工方便 高，元件经过筛选和老化等可靠性措施 寿命 可扩展性 维护 短 困难 工作量大，故障点不易查找 长 容易 具有自诊断能力，维护工作量小
5-5 为什么称PLC的继电器是软继电器？与物理继电器相比，其在使用上有何特点？
答：参与PLC应用程序编制的是其内部代表编程器件的存储器，俗称“软继电器”，或称编程“软元件”。这些“软元件”依编程功能分为输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等。取用这些“软继电器”的常开、常闭触点，实质上为读取存储单元的状态，所以可以认为一个“软继电器”有无数个常开、常闭触点。
5-6 PLC的软件是指什么？其编程语言常用的有哪几种？各有何特点？
答：PLC的软件是指系统程序和用户程序。系统程序由PLC生产厂家固化在控制器内用以控制PLC本身的运作；用户程序则由使用者来编制并输入控制器，用以控制外部对象的运作。所以，使用者要编制的是用户程序。
编程语言通常有梯形图（LAD）、指令表（STL）和顺序功能流程图（SFC）三种。 梯形图（LAD）编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图语言简单明了，易于理解，是编程语言的首选。
指令表也叫语句表，和汇编语言有点类似，由助记符和操作数两部分构成，其与梯形图程序有严格的对应关系，是用一系列的指令表达程序的控制要求，它是PLC最基础的编程语言。
顺序功能流程图是一种用来编制顺序控制类程序，它是将一个复杂的顺序控制过程分解为一些小的工作状态，对这些小的工作状态的功能分别处理后，再依一定的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。
第3次作业：
题6－1的答案
LD X000 ANI X001 AND X002 LD X004 ANI X005 OR M002 ANI M000 ORB
LD X003 OR M001 ANB LD T0 ANI C0 ORB
OUT Y000
题6－2的答案
LD X000 MC N0 SP M0 LD X001 OUT Y000 LD X002 OUT Y001 LD X003 MC N1 SP M1 LD X003 OUT Y002 MCR N1 MCR N0
课本6-42图中第二个N0改为N1
题6－3的答案
X001X002M100M101X003X004X005 Y000M101
题8－5的答案
顺序功能图如下图所示:
M8002M0M1X003M2X004M3X005压钳剪刀R C0..X000 X001 X010Y000板料右行Y001压钳下行Y001Y002剪刀下行M4X000M5Y003M6X001M7Y004C0加1C0已剪完10块C0
题8－8的答案
梯形图:
SET M6
控制过程分析：
1. 运行开始瞬间接通M8002，M0=1，C0计数器重置为设定初始值0。
2. 剪刀和压钳都处于上限位置，即X000，X001被压下X000=1，X001=1；按下启动按钮X010，即X001=1，此时M1=1，Y000=1，板料右行，同时M0=0，断电。
3. 板料右行限位开关X003被压下，即X003=1，M2=1，Y001=1，压钳下行；同时M1=0，断电。
4. 压钳下行限位开关X004被压下，即X004=1，M3=1，Y001=1（压钳保持压紧），Y002=1，剪刀下行；同时M2=0，断电。 5. 剪刀下行限位开关X005被压下，即X005=1，M4=1，Y003=1，压钳上行；M6=1，Y004=1，剪刀上行；同时M3=0断电，Y001=0断开（压钳松开）。
6. 压钳上行限位开关X000被压下，即X000=1，M5=1，M4=0；剪刀上行限位开关X001被压下，即X001=1，M7=1， M6=0；C0计数器加1。
7. 未剪完10块板料时，C0=0，C0=1，M1=1，M5=0，断开，Y000=1，板料右行，开始下一次循环。
8. 剪完10块板料时，C0=0，C0=1，M0=1，M7=0，回到初始状态。