答案：C
9.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。 A、角A； B、角B； C、角C；
； D、
。
答案：D
10.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。
A、K=1； B、K?1； C、K?1。 答案：B
11.双曲柄机构 死点。
A、存在； B、可能存在； C、不存在。 答案：C
12.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 是最短构件。
A、一定； B、不一定； C、一定不。 答案：B
13.已知一铰链四杆机构ABCD， mm， mm， mm，
mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 。 A、双曲柄机构； B、曲柄摇杆机构； C、双摇杆机构； D、固定桁架。
答案：C
14.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 。 A、一定有曲柄存在 B、一定无曲柄存在
C、是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件 答案： B
15.铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦和外力的条件下连杆作用于 上的力与该 力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越大，对机构传力越 。
A、主动连架杆； B、从动连架杆； C、机架； D、有利； E、不利； F、无影响。 答案：BE
16.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角A、
； B、
； C、
。
为
。
答案： C
17.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
A、曲柄与机架； B、曲柄与连杆； C、连杆与摇杆。 答案：B
18.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时，其传动角为最小值。
A、曲柄与连杆； B、曲柄与机架； C、摇杆与机架。 答案：B
19.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。
A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线。 答案：B
三 、图解题
1.设计一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度时针方向等速转动，
，偏距，曲柄
AB 顺
的速度
，当
AB杆位于
时，滑块上铰链点
C
，水平向右指向。试求：
（1）连杆长度（2）AB
杆能否成为曲柄，为什么？
（3）当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？在图中标注出
?
（4）该曲柄滑块机构的行程速度变化系数
K=？
答案： 以
作图。
（1）
（2）
AB杆能成为曲柄。
（3）当曲柄AB为主动件时，
见图示，等于
。
（4）
2.设计一曲柄摇杆机构，使曲柄等速转动时，摇杆的摆角
之间变化， 如图示。设摇杆长为
在
mm，机架长为 mm。求曲柄AB和连杆BC的长度。
答案： 图解见图。取
mm/mm
曲柄的长
mm
连杆的长
mm
3.如图所示，当滑块在水平滑道上处于C、C位置时，连杆的位置角如
1
2
图所示均为，C
1
C=30 mm。设连架杆AB的固定铰链A位于过C点
2
1
滑道垂线的下方，其距 离为
1
mm，设计此机构，确定连架杆
1
1
AB
及连杆BC的长度(铰链B在图示标线CP上)。 该机构是否有曲柄存在？为什么？
答案：