答：①电气方面的原因；检查急停回路，排除线路方面的原因。 ②系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引
起的急停故障；PLC软件未向系统发送复位信息。按照系统的要求正确设置参数。
③PLC程序编写错误；重新调试PLC。
④PLC规定的系统复位所需要完成的条件未满足要求，如“伺服动力电源准
备好”、“主轴驱动准备好”等信息未到达；根据电气原理图和系统的检测功能，判断什么条件未满足，并进行排除。 ⑤防护门没有关紧；关紧防护门。 2）主轴单元报警引起的急停故障
答：⑴主轴空开跳闸；减小负载或增大空开的限定电流。
⑵负载过大；改变切削参数减小负载。 ⑶主轴过压、过流或干扰
⑷主轴单元报警或主轴驱动器出错；清除主轴单元或驱动器报警。 3）数控系统在自动运行的过程中，跟踪误差过大报警引起的急停故障
答：⑴负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机扭矩过大，使电动机成了丢步，形成了跟踪误差过大；减少负载，改变切削条件或装夹条件。
⑵编码器的反馈出现问题，如编码器的电缆松动；检查编码器的接线是否正确，接口是否松动或者用示波器检查编码器其反馈的脉冲是否正常。 ⑶伺服驱动器报警或损坏；对伺服驱动器进行更换或维修。
⑷进给伺服驱动系统 强电电压不稳或者是电源缺相引起；改善供电电压。 ⑸打开急停系统复位的过程中，带抱闸的电动机由于打开抱闸的时间过早，引起电动机的实际位置发生了变动，产生了跟踪误差过大的报警；适当延长抱闸打开抱闸的时间，当伺服电动机完全准备好以后再打开抱闸。
13、返回参考点故障
1）系统开机后，回不了参考点，回参考点不到位 答： ①系统参数设置错误；重新设置系统参数。
②零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲；对编码器进行清洗或者
更换
③减速开关损坏或者短路；维修或者更换减速开关。 ④数控装置出错；维修或者更换数控装置
⑤导轨平行度、导轨与压板面平行度、导轨与丝杠的平行度超差；重新调
整平行度。
⑥采用全闭环控制时光栅尺沾了油污；清洗光栅尺。 2）找不到零点或回参考点时超程
答：①回参考点位置调整不当引起的故障，减诉档块距离限位开关行程过短；调
整减速档块的位置
②零脉冲不良引起的故障，回零时找不到零脉冲；编码器故障或反馈电路断
开。
③减速开关损坏或者短路；维修或更换减速开关。 ④数控装置出错，维修数控装置。
⑤导轨平行度、导轨与压板面平行度、导轨与丝杠的平行度超差；重新调整
平行度。
⑥采用全闭环控制时光栅尺沾了油污；清洗光栅尺。 3）回参考点的位置随即性变化 答：①干扰；找到并消除干扰
②编码器的供电电压低；改善供电电压 ③电动机与丝杠的联轴器松动；紧固联轴器
④电动机扭矩过低或由于伺服不良，引起跟踪误差过大；调节伺服参数，改善其运动特性
⑤零脉冲不良；对编码器进行清洗或者更换
⑥滚珠丝杠间隙增大；修磨滚珠丝杠螺母调整垫片，重调间隙。
14、刀架、刀库及换刀常见故障 1）换刀时，刀架不转 答：（1）电源相序接反或者电源缺相 （2）PLC程序出错，换刀信号没有发出。 2）刀架换刀动作不能完成 答：（1）松刀感应开关或电磁阀损坏失灵 （2）压力不足，液压系统出现问题，液压缸因液压压力不足或漏油而不动作，
或行程开关不到位。
（3）PLC调试出错，换刀条件不能满足。 （4）主轴系统出错。
3）刀具夹紧后不能松开，主轴刀柄取不下来 答：（1）松刀力不够
（2）气液压阀松或拉力汽缸损坏 （3）拉杆行程不够或拉杆位置变动 （4）7：24锥为自锁与非自锁的临界点
（5）刀具松夹弹簧压合过紧 （6）液压缸压力和行程不够
4）刀具不能夹紧主轴，不能拉上刀柄 答：（1）拉杆行程不够
（2）松刀接近开关位置变动 （3）拉杆头部损坏
（4）阀未动作，卡死或者未上电 （5）拉钉未拧紧或者型号选择不正确 （6）碟形弹簧位移量太小
（7）刀具松夹弹簧上的螺母松动。 5）普通刀架不能锁紧 答：（1）刀架反转信号没有输出 （2）刀架锁紧时间过短 （3）机械故障
15、如何检测交流伺服电动机的故障？ 答：（1）用万用表或电桥测量电枢绕组的直流电阻，检查是否断路，并用兆欧表
检查绝缘是否良好。
（2）将电动机与机械装置分离，用手转动转子，正常情况下感觉有阻力，转一个角度后手放开，转子有返回现象；如果用手转动转子时能连续转几圈并自由停下，说明电动机已损坏；如果用手转不动或转动后无返回，机械部分可能有故障。
16、某伺服电动机过热报警，可能的原因如下。
1）过负荷。可以通过用钳形表测量电动机电流是否超过额定值来判断。
2）电动机线圈绝缘不良。可用摇表检查电枢线圈与机壳之间的绝缘电阻。如果在1M以上，表示绝缘正常。
3）电动机内部线圈短路。可卸下电动机，测量电动机空载电流；如果此电流与转速成正比，则可判定为电动机线圈内部短路。
4）电动机磁铁退磁。可快速旋转电动机测定电动机电枢电压是否正常，如电压低且发热，说明电动机已退磁，应重新充磁。
5）制动器失灵。当电动机带有制动器时，如电动机过热则应检查制动器动作是否灵活。
6）CNC系统的有关印制线路板不良。
17、主轴在强力切削时停转
答：故障原因：①电动机与主轴连接的皮带过松；移动电动机机座。拉紧皮带，然后将电动机机座从新锁紧②皮带表面有油；用汽油清洗后擦干净，再装上。③皮带使用过久失效，更换新皮带④摩擦离合器调整过松或摩擦；调整摩擦离合器，修磨或更换摩擦片。
18、 主轴没有润滑或润滑不足 答：①油泵转向不正确或间隙过大；改变油泵转向或修理油泵②吸油管没有插入油箱下面；将吸油管插入油面以下2/3处③油管和过滤器堵塞；清除堵塞物④润滑油压力不足；调整供油压力。 19、 刀具夹紧后不能松开
答：故障原因：①松刀弹簧压合过紧；逆时针旋转松夹刀具弹簧上的螺母使其最大工作载荷不得超过13KN②液压缸压力和行程不够；调整液压压力和活塞行程开关
20、某机床在回零时，有减速过程，但是找不到零点。
故障分析：
机床轴回零时有减速过程，说明减速信号已经到达系统，证明减速开关极其相关电气没有问题，问题可能出在了编码器上，用示波器测量编码器的波形，的确找不到零脉冲，可以确定时编码器出现了问题，
解决办法：
将编码器拆开，观察里面是否有灰尘或者油污，将编码器檫拭干净，再次用示波器测量，如发现零脉冲，则问题解决，否则可以更换编码器或则进行修理。
注意：此类问题较多，如全闭环中使用的光栅尺，如果长时间不进行清洗，光栅尺的零点标记被灰尘或者油污遮住，就有可能出现类似的问题。
21、换刀时刀架不转
电源相序接反（使电机正反转相反）或电源缺相(适用普通车床刀架) 数空系统在换刀时,换刀信号已经发出,控制刀架电机的接触器也已经闭和,如果现在刀架电机不运转,有可能是因为刀架电机电源缺相,另一个原因有可能是因为刀架电机正反转信号接反,因为普通经济型车床所使用的刀架是通过刀架电机的正反转来进行选刀,并进行锁紧等动作,一般的工作顺序是刀架首先正转进行选泽刀具,刀具选者到位后,电机再进行反转,把所选择的刀具进行琐紧.整个换刀过程才结束,如果刀架电机电源的相序接反或者是所发出的正反转信号相反,那么数控系统选择刀具时所发出的刀架电机正转信号,刀架电机此时的运动状态恰好是反转锁紧,所以刀架电机就会静止不动,一直处在锁紧状态.此时将刀架电机的电源线任换两相,或者是将PLC的刀架输出信号相互调节一下,故障即可以消除.