MSP430F149超声波测距

//P1.0发出信号，P4.0接收信号，将距离显示到显示屏上 #include #include \

#define CPU_F ((double)8000000)

#define DelayUs(x) __delay_cycles((unsigned long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define DelayMs(x) __delay_cycles((unsigned long)(CPU_F*(double)x/1000.0))

unsigned int width; float float_range; unsigned int_range; unsigned int i=0;

unsigned int int_range100,int_range10,int_range1;

void StartModule() {

P1OUT|=BIT0; DelayUs(100); P1OUT&=~BIT0; DelayMs(70); }

void main() {

WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗 P1DIR|=BIT0;

P4SEL|=BIT0; //P4.0作为捕获模块功能的输入端输入方波

//-------开晶振XT2---------

BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器 do {

IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志 for (i=256;i>0;i--); // 延时，等待XT2起振 }

while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振

BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //选择MCLK=SMCLK为XT2

//-----------------------------

TBCCTL0&=~(CCIS1+CCIS0); // 捕获源为P4.0，即CCI0A(也是CCI0B)

TBCCTL0|=CM_2+SCS+CAP; //下降沿捕获，同步捕获，工作在捕获模式 TBCCTL0|=CCIE; //允许捕获比较模块提出中断请求

TBCTL|=ID_3;

TBCTL|=TBSSEL_2; //选择时钟MCLK TBCTL|=TBCLR; //定时器清零， //定时器开始计数（连续计数模式0～0xFFFF） TBCTL|=MC_2;

LcdInit(); //初始化液晶屏

LcdDisplayStr(1,0,\测得的距离：\ LcdDisplayStr(2,6,\ _EINT();

for(;;) {

StartModule(); } }

//―――――定时器TB的CCR0的中断：用于检测脉冲上升与下降沿―――― #pragma vector=TIMERB0_VECTOR __interrupt void TimerB0(void) {

if(TBCCTL0&CM0) //捕获到上升沿 {

TBCTL|=TBCLR;

TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM0))|CM1; //改为下降沿捕获：CM0置零，CM1置一 }

else if(TBCCTL0&CM1) //捕获到下降沿 {

width=TBCCR0; //记录下结束时间

TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM1))|CM0; //改为上升沿捕获:CM1置零， float_range=0.2125*width;//计算距离，单位毫米 int_range=(int)float_range; int_range1=int_range;

int_range10=(int_range-int_range1)/10;

int_range100=(int_range-int_range1-int_range10)/100;

LcdDisplayStr(2,4,\里面什么也不写，相当于给它定位置 Send(1,int_range100+0x30);//写入数字，但是只能显示一个数字 Send(1,int_range10+0x30); Send(1,int_range1+0x30); } }